[發明專利]一種熱交換翅片自動分組收集與自動穿焊條設備

有效

• 申請號: 202111019580.5
• 申請日: 2021-09-01
• 公開（公告）號: CN113714759B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 艾穗江;何進聯;張尚奇
• 申請（專利權）人: 廣東萬家樂燃氣具有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 黃紹彬

1.一種熱交換翅片自動分組收集與自動穿焊條設備，其特征在于，它包括翅片自動分組收集機構、翅片組轉移機構、焊條自動分配機構、焊條自動穿入機構、翅片組出料移載機構和工作臺；

翅片自動分組收集機構包括翅片分組收集槽道、設置有翅片插桿的翅片分組收集活動座，翅片插桿對應設置在翅片分組收集槽道的輸出端；沖床生產的翅片通過翅片分組收集槽道落入翅片分組收集活動座的翅片插桿；

翅片組轉移機構包括翅片組轉移活動座和設置在翅片組轉移活動座端部的平移推板；通過翅片組轉移機構，把翅片組轉移至焊條自動穿入機構；

焊條自動分配機構包括焊條料倉和與焊條料倉對應的焊條分配組件；

焊條自動穿入機構包括設置在焊條自動分配機構外側的焊條定位模、連接驅動焊條定位模平移的定位模驅動氣缸；載有焊條的定位模把焊條移送入焊條自動穿入機構內部，焊條自動穿入機構通過推送裝置把焊條穿入至翅片組中；

翅片組出料移載機構包括設置在工作臺上的翅片組出料移載導軌和活動設置在翅片組出料移載導軌上的平移小車、設置在平移小車上的機械手；已經穿入了焊條的翅片組從焊條自動穿入機構中轉移出來，移至待出料位置，翅片組出料移載機構把翅片組移載到工作臺上的出料夾具；

翅片分組收集活動座包括旋轉氣缸、設置在旋轉氣缸上的旋轉基座、鉸接于旋轉基座上的翻轉塊、連接驅動翻轉塊繞其鉸軸轉動的翻轉氣缸，翅片插桿固定在翻轉塊上。

2.根據權利要求1所述的熱交換翅片自動分組收集與自動穿焊條設備，其特征在于，所述翅片分組收集槽道包括槽道定位框架和設置在槽道定位框架上的斜槽，槽道定位框架的底部設置有與斜槽的輸出端對應的槽口，槽口與翅片插桿對應。

3.根據權利要求1所述的熱交換翅片自動分組收集與自動穿焊條設備，其特征在于，旋轉基座的兩端均設置有翻轉塊，兩翻轉塊分別設置有驅動其翻轉的翻轉氣缸，兩翻轉氣缸朝向相反。

4.根據權利要求3所述的熱交換翅片自動分組收集與自動穿焊條設備，其特征在于，兩翻轉氣缸相互平行設置，翻轉氣缸的后端與旋轉基座鉸接，翻轉氣缸的活塞桿連接翻轉塊。

5.根據權利要求3所述的熱交換翅片自動分組收集與自動穿焊條設備，其特征在于，翻轉塊上設置有連接耳片，翻轉氣缸的活塞桿端部設置有夾叉，夾叉通過軸桿與連接耳片連接。

6.根據權利要求1所述的熱交換翅片自動分組收集與自動穿焊條設備，其特征在于，翅片組轉移活動座的底部設置有縱向平移驅動組件，縱向平移驅動組件的下方設置有橫向平移驅動組件；縱向平移驅動組件包括連接驅動翅片組轉移活動座移動的縱向平移氣缸，橫向平移驅動組件包括安裝縱向平移氣缸的平移基座和連接驅動平移基座移動的電機裝置或是橫向平移氣缸。

7.根據權利要求6所述的熱交換翅片自動分組收集與自動穿焊條設備，其特征在于，翅片組轉移活動座的底部設置有推板驅動氣缸，推板驅動氣缸與平移推板連接，帶動翅片組在翅片組轉移活動座上移動。

8.根據權利要求1所述的熱交換翅片自動分組收集與自動穿焊條設備，其特征在于，機械手包括活動設置在平移小車上的升降導軌、活動設置在升降導軌上的升降氣缸、設置在升降氣缸上的固定基座、活動設置在固定基座上的左、右夾板，夾板的內側設置有定位端頭，左、右夾板與固定基座之間有直線導向機構和連接驅動左、右夾板沿著直線導向機構位移的動力裝置；動力裝置采用氣缸或電機驅動的方式。