[發明專利]一種基于虛擬現實的目標位置跟蹤方法和系統有效
| 申請號： | 202111017680.4 | 申請日： | 2021-09-01 |
| 公開（公告）號： | CN113448445B | 公開（公告）日： | 2021-11-30 |
| 發明（設計）人： | 黃聰明 | 申請（專利權）人： | 深圳市誠識科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京中索知識產權代理有限公司 11640 | 代理人： | 商金婷 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市羅湖區筍崗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 虛擬現實 目標 位置 跟蹤 方法 系統 | ||
1.一種基于虛擬現實的目標位置跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：
首先建立定位中心，再以設定距離確定前位置點、后位置點、左位置點、右位置點，并確定在各位置處時用戶在虛擬現實中感知到的自身位置，根據前位置點、后位置點、左位置點、右位置點以及各位置處用戶在虛擬現實中感知到的自身位置建立空間位置補償模型；
具體為：
其中，為確定的前位置點的橫坐標，為在前位置點處用戶在虛擬現實中感知到的自身位置的橫坐標；
為確定的后位置點的橫坐標，為在后位置點處用戶在虛擬現實中感知到的自身位置的橫坐標；
為確定的左位置點的縱坐標，為在左位置點處用戶在虛擬現實中感知到的自身位置的縱坐標；
為確定的右位置點的縱坐標，為在右位置點處用戶在虛擬現實中感知到的自身位置的縱坐標；
使用戶以特定速度移動，并確定用戶在虛擬現實中感知到自身的速度，根據特定速度以及用戶在虛擬現實中感知到自身的速度，建立速度補償模型；
具體為：
其中，為用戶移動的速度，為用戶以速度移動時在虛擬現實中感知到自身的速度；
使用戶以特定加速度移動，并確定用戶在虛擬現實中感知到的自身的加速度，根據特定加速度以及用戶在虛擬現實中感知到的自身的加速度，建立加速度補償模型；
具體為：
其中，為用戶移動的加速度，為用戶以加速度移動時在虛擬現實中感知到的自身的加速度；
根據建立的空間位置補償模型、速度補償模型以及加速度補償模型建立實時跟蹤定位補償模型，結合捕捉到的用戶的位置變化信息，實時確定用戶在虛擬現實中感知到自身位置的變化；
具體為：
其中，為起始時刻，為當前時刻。
2.一種基于虛擬現實的目標位置跟蹤系統，其特征在于，包括：
空間位置補償模型建立單元：首先建立定位中心，再以設定距離確定前位置點、后位置點、左位置點、右位置點，并確定在各位置處時用戶在虛擬現實中感知到的自身位置，根據前位置點、后位置點、左位置點、右位置點以及各位置處用戶在虛擬現實中感知到的自身位置建立空間位置補償模型；具體為：
其中，為確定的前位置點的橫坐標，為在前位置點處用戶在虛擬現實中感知到的自身位置的橫坐標；
為確定的后位置點的橫坐標，為在后位置點處用戶在虛擬現實中感知到的自身位置的橫坐標；
為確定的左位置點的縱坐標，為在左位置點處用戶在虛擬現實中感知到的自身位置的縱坐標；
為確定的右位置點的縱坐標，為在右位置點處用戶在虛擬現實中感知到的自身位置的縱坐標；
速度補償模型建立單元：使用戶以特定速度移動，并確定用戶在虛擬現實中感知到自身的速度，根據特定速度以及用戶在虛擬現實中感知到自身的速度，建立速度補償模型；具體為：
其中，為用戶移動的速度，為用戶以速度移動時在虛擬現實中感知到自身的速度；
加速度補償模型建立單元：使用戶以特定加速度移動，并確定用戶在虛擬現實中感知到的自身的加速度，根據特定加速度以及用戶在虛擬現實中感知到的自身的加速度，建立加速度補償模型；具體為：
其中，為用戶移動的加速度，為用戶以加速度移動時在虛擬現實中感知到的自身的加速度；
實時感知位置確定單元：根據建立的空間位置補償模型、速度補償模型以及加速度補償模型建立實時跟蹤定位補償模型，結合捕捉到的用戶的位置變化信息，實時確定用戶在虛擬現實中感知到自身位置的變化；
具體為：
其中，為起始時刻，為當前時刻。
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