[發(fā)明專利]一種可輔助站立的帶座助行器及工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111015521.0
• 申請(qǐng)日: 2021-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113662817A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建強(qiáng);繆丹云;池文君;吳薇;黎鳴夏;謝莊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州城市理工學(xué)院
• 主分類號(hào): A61H3/04
• 分類號(hào): A61H3/04;A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/14
• 代理公司: 廣州慧宇中誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

1.一種可輔助站立的帶座助行器，其特征在于：包括架體、座椅、連桿機(jī)構(gòu)、卡鎖機(jī)構(gòu)、剎車裝置和設(shè)置在架體上的行走輪，架體的一側(cè)設(shè)有扶手，連桿機(jī)構(gòu)固定安裝在架體上，座椅與連桿機(jī)構(gòu)鉸接且位于架體遠(yuǎn)離扶手的一側(cè)，卡鎖機(jī)構(gòu)固定連接連桿機(jī)構(gòu)；所述行走輪包括萬(wàn)向輪和定向輪，萬(wàn)向輪設(shè)置在架體的一側(cè)；定向輪通過(guò)剎車裝置設(shè)置在架體的另一側(cè)；

架體包括支撐架和關(guān)于座椅對(duì)稱設(shè)置在支撐架左右兩側(cè)的伸縮架，扶手設(shè)置在伸縮架上且位于遠(yuǎn)離座椅的一端；所述連桿機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，兩連桿機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱設(shè)置在座椅的兩側(cè)分別與兩伸縮架固定連接；所述支撐架包括向豎直向下延伸形成的前側(cè)支腳和向豎直向下延伸形成的后側(cè)支腳，萬(wàn)向輪安裝在前側(cè)支腳上；定向輪安裝在后側(cè)支腳上；

所述連桿機(jī)構(gòu)包括安裝板、液壓桿、第一連桿、第二連桿和第三連桿，安裝板固定安裝在伸縮架上，液壓桿的一端鉸接在安裝板遠(yuǎn)離座椅的一側(cè)，第一連桿的中間位置與安裝板鉸接，第三連桿一端與安裝板鉸接，第一連桿的一端與液壓桿鉸接，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，且第一連桿與第二連桿的鉸接處位于第三連桿靠近第三連桿與安裝板鉸接處的一端；第二連桿遠(yuǎn)離第一連桿的一端與座椅鉸接；第三連桿在遠(yuǎn)離第一連桿的一端與座椅活動(dòng)連接；

所述卡鎖機(jī)構(gòu)包括鎖定件、第一彈性件、設(shè)置在安裝板上的第一導(dǎo)向槽和連接兩第一導(dǎo)向槽的同步桿，所述第一導(dǎo)向槽設(shè)置在安裝板且位于座椅的一側(cè)，同步桿的兩端分別穿過(guò)第一導(dǎo)向槽并活動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)向槽內(nèi)且同步桿與坐板部的底面固定連接，所述鎖定件鉸接在一安裝板上且位于該安裝板上的第一導(dǎo)向槽的一側(cè)，鎖定件在靠近第一導(dǎo)向槽的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向部，在導(dǎo)向部遠(yuǎn)離第一導(dǎo)向槽的一側(cè)設(shè)有用于鎖定同步桿的鎖定凹槽；第一導(dǎo)向槽的下端與鎖定凹槽處于同一高度設(shè)置，第一彈性件的一端連接安裝板，第一彈性件的另一端連接鎖定件；在第一彈性件的作用下，鎖定件通過(guò)鎖定凹槽鎖定同步桿；

所述定向輪包括滑輪和用于連接滑輪的滑輪軸，滑輪與滑輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述剎車裝置一端與滑輪軸連接，所述剎車裝置的另一端與后側(cè)支腳連接；

所述剎車裝置包括剎車導(dǎo)桿、剎車管、支腳連接件和第二彈性件，剎車導(dǎo)桿豎直固定連接在滑輪軸的頂部，剎車管設(shè)有對(duì)應(yīng)剎車導(dǎo)桿設(shè)置的通孔，剎車導(dǎo)桿穿過(guò)并活動(dòng)設(shè)置在剎車管的通孔內(nèi)；剎車導(dǎo)桿的長(zhǎng)度大于剎車管的長(zhǎng)度，且第二彈性件處于未壓縮狀態(tài)時(shí)剎車管的底面與滑輪軸的距離大于第二彈性件未壓縮時(shí)后側(cè)支腳最低點(diǎn)到滑輪最低點(diǎn)的距離；第二彈性件設(shè)置在剎車導(dǎo)桿的外側(cè)，第二彈性件的上端抵接剎車管的底部，第二彈性件的的下端抵接在滑動(dòng)軸上；支腳連接件一端與剎車管固定連接，支腳連接件另一端與后側(cè)支腳固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可輔助站立的帶座助行器，其特征在于：所述伸縮架包括兩根伸縮桿和一根加強(qiáng)桿，兩伸縮桿平行設(shè)置且豎直地與支撐架固定連接，加強(qiáng)桿的兩端分別垂直固定連接兩伸縮桿；連桿機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱設(shè)置在座椅的兩側(cè)分別與伸縮桿和加強(qiáng)桿固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可輔助站立的帶座助行器，其特征在于：所述座椅包括坐板部和倚靠部，倚靠部與坐板部固定連接；所述倚靠部在與第三連桿連接的一側(cè)設(shè)有豎直設(shè)置的第二導(dǎo)向槽，第三連桿靠近座椅的一端設(shè)有活動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向軸；所述第二連桿分別鉸接在坐板部的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可輔助站立的帶座助行器，其特征在于：所述連桿機(jī)構(gòu)在兩安裝板之間還設(shè)有限位桿，當(dāng)同步桿位于第一導(dǎo)向槽最低處時(shí)，限位桿與坐板部的底面抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可輔助站立的帶座助行器，其特征在于：所述第一導(dǎo)向槽呈弧形，第一導(dǎo)向槽貫穿安裝板設(shè)置；第一導(dǎo)向槽的下端與鎖定凹槽處于同一高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可輔助站立的帶座助行器，其特征在于：所述定向輪包括兩個(gè)滑輪和用于連接兩滑輪的滑輪軸，兩滑輪分別在滑輪軸的兩側(cè)與滑輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述剎車導(dǎo)桿設(shè)置在滑輪軸上且位于兩滑輪之間。