[發明專利]夾持裝置及雕銑機

在審

• 申請號: 202111015145.5
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113649627A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 譚莉;張凌偉;施惠宏
• 申請（專利權）人: 深圳市翔通光電技術有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23C9/00;B23Q3/06;A61C13/08
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 王志強

1.一種夾持裝置，用于裝夾夾具，所述夾具用于固定義齒，其特征在于，包括：

機架，所述機架形成有至少一個抽拉口；

固定架，其轉動安裝在所述機架上，所述固定架上設置有若干限位結構，用于將所述夾具以相對所述固定架固定的方式限制在所述固定架上，使所述夾具能夠跟隨所述固定架轉動，在若干所述限位結構中，至少包括一活動限位結構，該活動限位結構活動設置且具有同其它限位結構對所述夾具進行限制的第一位置以及釋放所述夾具以使該夾具能夠從所述抽拉口被抽出的第二位置；

以及釋放機構，所述釋放機構能夠伸入到所述活動限位結構的轉動路徑上，以對轉動中的所述活動限位結構形成作用力，使所述活動限位結構從第一位置切換到第二位置。

2.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾具包括固定板和安裝在所述固定板上的安裝塊，所述固定板的一端設置有卡接孔，當所述活動限位結構位于所述第一位置時，所述活動限位結構的一端卡接在所述卡接孔中。

3.根據權利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述活動限位結構包括活動板，所述活動板的中部轉動連接在所述固定架上，所述活動板的一端設置有用于和所述卡接孔卡接的卡接端，所述活動板的遠離所述卡接端的一端設置有抵接塊，所述抵接塊與所述固定架之間設置有彈簧，所述彈簧為所述抵接塊提供彈性力，進而迫使所述活動板處于所述卡接端卡接在卡接孔中的第一位置。

4.根據權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述固定架上設置有第一連接塊，所述第一連接塊背向所述固定架的一端開設有第一連接槽，所述活動板的中段部位插接適配在所述第一連接槽中，所述第一連接塊上還設置有轉動桿，所述轉動桿穿設在所述活動限位結構中；

所述固定架上靠近所述第一連接塊的位置還設置有第二連接塊，所述第二連接塊上背向所述固定架的一端開設有第二連接槽，所述第一連接槽和所述第二連接槽的開設方向一致，所述活動限位結構的一端插接適配在所述第二連接槽中。

5.根據權利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，若干所述限位結構還包括若干固定件，所述固定件通過螺釘固定在所述固定架上遠離所述卡接孔的位置，所述固定件的一端設有朝向所述固定架設置的斜面，所述斜面與所述固定架之間形成有用于卡接所述固定板的卡接槽，所述卡接槽朝向所述卡接孔設置。

6.根據權利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，若干所述限位結構還包括固定連接在所述固定架上的多個第一定位件和多個第二定位件，所述固定板的一端開設有多個定位槽，所述第一定位件卡接在所述定位槽中，多個所述第二定位件之間間隔形成有限位空間，所述固定板的另外一端夾設在所述限位空間內，以限制所述固定板在所述固定架上的位置。

7.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述釋放機構包括設置在所述機架上的第一驅動件，所述第一驅動件為氣缸，所述氣缸的輸出軸上固定連接有連接板，所述連接板的背向所述氣缸的一端固定連接有阻擋件；

所述氣缸能夠驅動所述連接件和所述阻擋件運動，且能夠將所述阻擋件驅動至所述活動限位結構的轉動路徑上，迫使所述活動限位結構從第一位置切換至第二位置。

8.根據權利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，所述固定架上設置有多個穩定座，所述連接板朝向所述穩定座的一端設置有多個導桿，所述導桿穿設在所述穩定座內；

所述穩定座背向所述連接板的一端設置有穩定件，所述穩定件包括固定連接在所述穩定座上的安裝板，所述安裝板上背向所述穩定座的一端固定連接有導柱，所述導桿貫穿所述安裝板后穿設在所述導柱中。

9.根據權利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，所述連接件上設置有與所述活動限位結構數量相等的所述阻擋件，且所述阻擋件對應所述活動限位結構的轉動路徑進行設置。

10.一種雕銑機，其特征在于，包括：

機體；

第二驅動件，設置在所述機體上；

以及如權利要求1至9任一項所述的夾持裝置，所述夾持裝置安裝在所述機體上，所述第二驅動件能夠驅動所述固定架轉動。