[發明專利]封閉管道清理機器

在審

• 申請號: 202111013351.2
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113606426A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 歐陽帆;陳信宏;陳逸群;王炳琛;劉子霖;陳里昱;羅有良
• 申請（專利權）人: 深圳信息職業技術學院
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F21V33/00;B08B9/051;A61L2/24;A61L2/20;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 詹棋

本發明公開了封閉管道清理機器，包括臭氧制備模塊、臭氧噴灑模塊、管道爬行模塊、管壁清潔模塊、照明模塊、透鏡模塊以及攝像頭模塊；所述管壁清潔模塊包括刷頭或刀頭；所述管道爬行模塊設置在封閉管道清理機器的兩端；所述封閉管道清理機器通過管道爬行模塊在管道內移動；所述管壁清潔模塊用于管道內部的清理；所述臭氧制備模塊用于制備臭氧；所述臭氧噴灑模塊用于噴灑臭氧制備模塊產生的臭氧；所述照明模塊和透鏡模塊用于給管道內部提供照明；所述攝像頭模塊可拆卸的安裝在封閉管道清理機器的一端。本發明具有使用靈活、結構小巧以及消毒殺菌效果好等現有產品不具備的優點。

技術領域

本發明涉及供水管道清理、供水管道機器人領域，具體涉及一種封閉管道清理機器。

背景技術

隨著經濟的快速發展，城鎮化建設的推進，供水管道作為城市基礎建設的重要組成部分，供水管道清潔也越來越重要，發展到今天已經逐步走向了規范化和品牌化，不過其限制行業和準入門檻使之變成已經不是普通人就能簡單上手操作的項目了，低端的供水管道清理方式也在逐漸地退出市場，同行業的惡性競爭在逐步緩解，所以，現在讓供水管道清潔技術往高端、創新的方向發展已經是這一行業的必由之路了。

傳統的清理方法消耗大量的人力財力，清理過程繁瑣而效果不理想，針對供水管道清理的裝置在市面上也不常見，且現有的供水管道清理機器人和供水管道清理裝置不能實現多直徑管道的清理，且設備笨重，結構復雜，維護成本較高等。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種封閉管道清理機器，使管道清理機器具有高效清理管道以及消毒殺菌的優點。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種封閉管道清理機器，包括臭氧制備模塊、臭氧噴灑模塊、管道爬行模塊、管壁清潔模塊、照明模塊、透鏡模塊以及攝像頭模塊；所述管壁清潔模塊包括刷頭或刀頭；所述管道爬行模塊設置在封閉管道清理機器的兩端；所述封閉管道清理機器通過管道爬行模塊在管道內移動；所述管壁清潔模塊用于管道內部的清理；所述臭氧制備模塊用于制備臭氧；所述臭氧噴灑模塊用于噴灑臭氧制備模塊產生的臭氧；所述照明模塊和透鏡模塊用于給管道內部提供照明；所述攝像頭模塊可拆卸的安裝在封閉管道清理機器的一端。

在上述的結構中，所述臭氧制備模塊包括蓄水桶、電極板以及電極板支架；所述蓄水桶為圓柱體；所述電極板支架和電極板設置在蓄水桶內；所述電極板支架上設置有多片電極板。

在上述的結構中，所述臭氧噴灑模塊包括液泵、噴桿以及噴頭；所述液泵固定在蓄水桶內部的底部；噴桿設置在蓄水桶內的底部，液泵的出口與噴桿進液口連接，噴桿出液口上設置噴口。

在上述的結構中，所述管道爬行模塊包括支撐座、活動板、輪臂、可伸縮輪臂、連接臂、輪子以及驅動模塊；所述支撐座分別連接在蓄水桶和旋轉平臺上；所述支撐座上設置有棒子，棒子上設有螺紋，活動板中間設置有與棒子適配的螺紋孔，活動板活動連接在支撐座上；連接臂的一端鉸接在活動板上，連接臂的另一端鉸接在輪臂上；輪臂和可伸縮輪臂的末端設置有輪子；所述驅動模塊包括直流電機、第一圓柱齒輪以及第二圓柱齒輪；直流電機設置在輪臂和可伸縮輪臂的側面；第一圓柱齒輪安裝在直流電機的一端，第一圓柱齒輪和第二圓柱齒輪相互嚙合，第二圓柱齒輪與輪子的軸連接；所述管道爬行模塊中的可伸縮輪臂包括帶有活動卡扣的內輪臂和設有槽口的外輪臂；所述內輪臂設置在外輪臂里面；所述活動卡扣卡在槽口處以連接內輪臂和外輪臂；所述活動卡扣可以通過向下按壓以改變可伸縮輪臂的長度；可伸縮輪臂上還設置有驅動電機以驅動可伸縮輪臂旋轉；所述支撐座上還設置有步進電機；所述步進電機可以驅動支撐座做到200度旋轉。

在上述的結構中，所述管壁清潔模塊包括旋轉平臺以及刷頭，旋轉平臺設置在蓄水桶的一端；旋轉平臺上設置有鋸齒狀的連接口；所述刷頭與旋轉平臺活動連接；刷頭的一端設置有螺母，刷頭與旋轉平臺活動連接時，通過在鋸齒狀的連接口處接入螺絲，螺絲與刷頭的一端預埋的螺母連接以緊固刷頭的位置。