[發明專利]一種虛實融合的無人集群協同驗證系統

有效

• 申請號: 202111012132.2
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113722912B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 柴興華;陳彥橋;耿虎軍;關俊志;牛韶源;高峰;張小龍;雷耀麟;劉廈
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第五十四研究所
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶;曲佳穎

1.一種虛實融合的無人集群協同驗證系統，其特征在于，包括可視化人機交互模塊、典型任務模塊、計算機端算法模塊、多個同構嵌入式端算法模塊和模型知識庫；

可視化人機交互模塊，用于為典型任務模塊提供任務區域、任務類型、環境參數、無人機數量及位置、目標數量及位置和目標運動狀態的初始設置及管理，同時接收計算機端算法模塊及嵌入式端算法模塊發送的無人機編號、無人機實時任務狀態及位置參數，對任務執行結果進行分析評估，并對所有參數進行實時監控顯示；

典型任務模塊，用于將接收的任務區域、任務類型、環境參數、無人機數量及位置、目標數量及位置和目標運動狀態信息按規定數據協議進行編碼，并發送至計算機端算法模塊及嵌入式端算法模塊；

計算機端算法模塊，用于通過數據接口及服務接口將所需模型參數發送至模型知識庫模塊，并通過各類定義的模型接口從模型知識庫調用所需模型；還用于計算生成無人機編號、位置數據及任務狀態發送至可視化人機交互模塊進行顯示，并同時發送至嵌入式端算法模塊；

嵌入式端算法模塊，用于通過數據接口及服務接口將所需模型參數發送至模型知識庫模塊，并通過各類定義的模型接口從模型知識庫調用所需模型；還用于計算生成無人機編號、位置數據及任務狀態發送至可視化人機交互模塊進行顯示，并同時發送至計算機端算法模塊；

模型知識庫，用于接收計算機端算法模塊及嵌入式端算法模塊發送的數據接口參數及服務接口參數，封裝成各類模型，并為計算機端算法模塊及嵌入式端算法模塊分別提供調用各類模型的接口。

2.根據權利要求1所述的虛實融合的無人集群協同驗證系統，其特征在于，模型知識庫封裝的各類模型包括無人機模型、目標模型、通信模型、傳感器模型、任務模型和地圖模型；封裝過程為：將無人集群典型要素通過數學表達式進行相應描述，形成各類要素的數學模型，將各類要素的數學模型采用指定語言的程序代碼實現并封裝，并根據需要定義其數據接口和服務接口；其中數據接口用以定義輸入和輸出數據的描述，服務接口用以對模塊屬性和參數進行配置。