[發(fā)明專利]一種基于圖像的虛擬傳感器方案

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111010802.7
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113724272A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 龐作偉;黎明和
• 申請（專利權）人: 浙江大學湖州研究院;湖州納深教育科技有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市賓亞知識產權代理有限公司 44459
• 代理人: 黃磊

1.一種基于圖像的虛擬傳感器方案，其特征在于：系統(tǒng)運行的步驟包括有如下步驟；

S1、通過攝像傳感器對行進路線進行拍攝：通過攝像傳感器實現對行進路線進行拍攝，并且將拍攝到的圖像傳輸給圖像收集模塊，圖像收集模塊收集模塊對圖像進行預先處理；

S2、圖像收集模塊將圖像傳輸給信息處理模塊：信息處理模塊在接收到圖像的時候，將采集到的圖像分割成5個區(qū)域，其中包含區(qū)域1、區(qū)域2、區(qū)域3、區(qū)域4和區(qū)域5，區(qū)域1、區(qū)域3和區(qū)域5用于色塊識別，區(qū)域2和區(qū)域4用于灰度巡線，且灰度巡線方法是將區(qū)域2和區(qū)域4分別劃分5個區(qū)域，其中每個區(qū)域通過運算軌跡線占的比重去矯正車子機身；

S3：將信息處理模塊處理的信息傳輸給控制模塊：在控制模塊接收到分析信息之后，通過神經網絡計算，得到服務機器人或者車輛的偏轉方向，然后控制模塊通過通信模塊向差速器傳輸信息，實現對服務機器人或者車輛進行移動調節(jié)。