[發(fā)明專利]一種具有自動(dòng)導(dǎo)入定位的電芯模組入箱裝配夾緊裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111009752.0
• 申請(qǐng)日: 2021-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN115723078A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫天保;石剛;王大治;張聰;趙偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B25B11/02
• 分類號(hào): B25B11/02
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發(fā)明涉及氫能電芯裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有自動(dòng)導(dǎo)入定位的電芯模組入箱裝配夾緊裝置。包括：框架組件；自動(dòng)導(dǎo)入定位組件，設(shè)置于框架組件的頂部，用于與電芯模組定位連接；仿形預(yù)定位組件，設(shè)置于框架組件的側(cè)部，用于從電芯模組的側(cè)部進(jìn)行定位夾緊。本發(fā)明與電芯模組采用了自動(dòng)導(dǎo)入的定位方式，且夾緊裝置采用了三面仿形的預(yù)定位方式，防止了電芯模組在入箱過程中的大幅度晃動(dòng)，避免了電芯模組在運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)箱體的內(nèi)部四周發(fā)生干涉碰撞，有利于降低安裝和維護(hù)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氫能電芯裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有自動(dòng)導(dǎo)入定位的電芯模組入箱裝配夾緊裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電芯模組入箱裝配過程中，普遍使用的是電動(dòng)葫蘆和電磁鐵吊裝的裝配模式，由于電芯模組與箱體間隙非常小，所以在裝配過程中需要減少不必要的干涉碰撞，現(xiàn)有的人工裝配模式，電芯模組在裝配過程中會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)和搖擺，需要操作者用手部力量和經(jīng)驗(yàn)來控制電芯模組入箱的位置是否準(zhǔn)確，這對(duì)產(chǎn)品裝配質(zhì)量的不確定性帶來隱患，是很難達(dá)到大批量生產(chǎn)要求的。因此，急需一種在電芯模組入箱裝配模式下，能有效的避免裝配過程中因干涉碰撞而發(fā)生磨損的自動(dòng)定位入箱夾緊裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種具有自動(dòng)導(dǎo)入定位的電芯模組入箱裝配夾緊裝置，能夠防止電芯模組在入箱裝配過程中與箱體發(fā)生碰撞和干涉，避免了電芯模組和箱體在裝配過程中的磨損和損壞，有利于降低安裝和維護(hù)成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種具有自動(dòng)導(dǎo)入定位的電芯模組入箱裝配夾緊裝置，包括：

框架組件；

自動(dòng)導(dǎo)入定位組件，設(shè)置于框架組件的頂部，用于與電芯模組定位連接；

仿形預(yù)定位組件，設(shè)置于框架組件的側(cè)部，用于從電芯模組的側(cè)部進(jìn)行定位夾緊。

所述框架組件包括方形框架及設(shè)置于所述方形框架頂部的水平安裝板；所述方形框架由左側(cè)立板、右側(cè)立板、前U型立板及后水平氣缸定位板組成。

所述自動(dòng)導(dǎo)入定位組件包括氣缸固定底板、定位座底板、豎直伸縮氣缸、上導(dǎo)向套、豎直導(dǎo)向桿及導(dǎo)入定位銷，其中氣缸固定底板和定位座底板分別連接在所述水平安裝板的外側(cè)和內(nèi)側(cè)，上導(dǎo)向套設(shè)置于定位座底板上，豎直伸縮氣缸設(shè)置于氣缸固定底板上，且輸出端與豎直導(dǎo)向桿連接，所述豎直導(dǎo)向桿與上導(dǎo)向套滑動(dòng)配合，且末端與導(dǎo)入定位銷連接，導(dǎo)入定位銷用于與電芯模組定位連接。

所述豎直伸縮氣缸的后端與豎直氣缸行程限位套連接。

所述仿形預(yù)定位組件包括左仿形定位機(jī)構(gòu)、右仿形定位機(jī)構(gòu)及后仿形定位機(jī)構(gòu)，其中左仿形定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述左側(cè)立板上，所述右仿形定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述右側(cè)立板上，所述后仿形定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述后水平氣缸定位板上。

所述左仿形定位機(jī)構(gòu)包括左水平導(dǎo)向桿、左水平伸縮氣缸、左導(dǎo)向套、左仿形定位板底座及左仿形定位板，其中左水平伸縮氣缸和左導(dǎo)向套設(shè)置于所述左側(cè)立板的外側(cè)，所述左仿形定位板底座設(shè)置于所述左側(cè)立板的內(nèi)側(cè)且與所述左水平伸縮氣缸的輸出端連接，所述左仿形定位板底座通過左水平導(dǎo)向桿與所述左導(dǎo)向套滑動(dòng)連接；所述左仿形定位板，設(shè)置于所述左仿形定位板底座上，用于與電芯模組的左側(cè)接觸。

所述右仿形定位機(jī)構(gòu)包括右水平導(dǎo)向桿、右水平伸縮氣缸、右仿形定位板、右仿形定位板底座及右導(dǎo)向套，其中右水平伸縮氣缸和右導(dǎo)向套設(shè)置于所述右側(cè)立板的外側(cè)，所述右仿形定位板底座設(shè)置于所述右側(cè)立板的內(nèi)側(cè)且與右水平伸縮氣缸的輸出端連接，所述右仿形定位板底座通過右水平導(dǎo)向桿與右導(dǎo)向套滑動(dòng)連接；所述右仿形定位板設(shè)置于右仿形定位板底座上，用于與電芯模組的右側(cè)接觸。