[發明專利]人車協同的高效運載管理系統及方法

有效

• 申請號: 202111009115.3
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN113689726B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 周迪;徐愛華;王劍鋒;路小波;姜良維;袁偉
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;H04W4/42;H04W4/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 陳金忠

1.一種人車協同的高效運載管理系統，其特征在于，所述系統包括：交通管理設備以及配置有同一預設行駛路線的至少兩個目標公共交通設備；其中：

目標公共交通設備配置為，通過組播將目標公共交通設備自身的設備位置信息共享給配置預設行駛路線的各個目標公共交通設備；

目標公共交通設備配置為，對自身已承載乘客在預設行駛路線中各個行駛站點的下車需求進行匯總，得到目標公共交通設備的停留站點集；

交通管理設備配置為，從預設行駛路線的行駛站點中確定存在乘客上車需求的目標站點，并通過組播共享給配置預設行駛路線的各個目標公共交通設備；

第一目標公共交通設備配置為，依據各個目標公共交通設備的設備位置信息確定各個目標公共交通設備與目標站點之間的路線距離；以及，依據所述路線距離和/或所述第一目標公共交通設備的停留站點集，確定是否作為目標公共交通設備中首選設備前往目標站點停留進行乘客接送；

第二目標公共交通設備配置為，若計算出第一目標公共交通設備作為目標公共交通設備中首選設備前往目標站點停留進行乘客接送，且第一目標公共交通設備在預設時長內未進行接收確認應答，則延遲隨機時長后通過組播發送提醒消息，提示所述第一目標公共交通設備確認是否前往目標站點停留進行乘客接送；

所述第一目標公共交通設備還配置為，在收到所述第二目標公共交通設備發送的提醒消息后，若拒絕前往目標站點接送乘客，則通過組播向配置預設行駛路線的目標公共交通設備共享投票邀請消息，指示各個目標公共交通設備自身計算作為目標公共交通設備中首選設備前往目標站點停留進行乘客接送的目標公共交通設備進行投票選擇。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一目標公共交通設備具體用于，在第一目標公共交通設備與第二目標公共交通設備的間隔距離大于預設間隔距離情況下，若第一目標公共交通設備的行駛方向朝向目標站點，且到目標站點的路線距離最小，則確定作為目標公共交通設備中首選設備前往目標站點停留進行乘客接送。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一目標公共交通設備具體用于，在第一目標公共交通設備與第二目標公共交通設備的間隔距離小于預設間隔距離情況下，若第一目標公共交通設備的行駛方向朝向目標站點，且到目標站點的路線距離最小和/或停留站點集中包括目標站點，則確定作為目標公共交通設備中首選設備前往目標站點停留進行乘客接送。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述第一目標公共交通設備配置為，在收到所述第二目標公共交通設備發送的提醒消息后，將確認接收消息通過組播共享給配置預設行駛路線的目標公共交通設備。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述第二目標公共交通設備配置為，在收到所述第一目標公共交通設備發送的拒絕接送消息后，通過組播將第二目標公共交通設備自身的設備位置信息共享給配置預設行駛路線的各個目標公共交通設備；

每個所述第二目標公共交通設備配置為，依據各個所述第二目標公共交通設備的設備位置信息重新計算，確定自身是否作為目標公共交通設備中首選設備前往目標站點停留進行乘客接送。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述目標公共交通設備還配置為，在偵測到基站切換時，與切換后的基站對外提供的組播端口連接；以及，通過組播端口向基站發送消息，使基站將消息傳遞給基站所在預設行駛路線對應基站拓撲中其他基站并通過其他基站的組播端口共享給配置預設行駛路線的各個目標公共交通設備。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述預設行駛路線對應基站拓撲包括配置預設行駛路線的各個目標公共交通設備行駛過程中頻繁切換的基站，所述預設行駛路線對應基站拓撲中任一基站配置為將從目標公共交通設備接收的消息轉發給直接鄰居基站，且每個基站對外提供下發消息的組播端口。

8.一種人車協同的高效運載管理方法，其特征在于，交通管理設備以及配置有同一預設行駛路線的至少兩個目標公共交通設備；所述方法包括：

通過組播將目標公共交通設備自身的設備位置信息共享給配置預設行駛路線的各個目標公共交通設備；

目標公共交通設備對自身已承載乘客在預設行駛路線中各個行駛站點的下車需求進行匯總，得到目標公共交通設備的停留站點集；

從預設行駛路線的行駛站點中確定存在乘客上車需求的目標站點，并通過組播共享給配置預設行駛路線的各個目標公共交通設備；

依據各個目標公共交通設備的設備位置信息確定各個目標公共交通設備與目標站點之間的路線距離；以及，依據所述路線距離和/或所述第一目標公共交通設備的停留站點集，確定是否作為目標公共交通設備中首選設備前往目標站點停留進行乘客接送；其中，所述目標公共交通設備包括第一目標公共交通設備；

若計算出第一目標公共交通設備作為目標公共交通設備中首選設備前往目標站點停留進行乘客接送，且第一目標公共交通設備在預設時長內未進行接收確認應答，則延遲隨機時長后通過組播發送提醒消息，提示所述第一目標公共交通設備確認是否前往目標站點停留進行乘客接送；

在收到所述第二目標公共交通設備發送的提醒消息后，若拒絕前往目標站點接送乘客，則通過組播向配置預設行駛路線的目標公共交通設備共享投票邀請消息，指示各個目標公共交通設備自身計算作為目標公共交通設備中首選設備前往目標站點停留進行乘客接送的目標公共交通設備進行投票選擇。