[發明專利]一種工作輥竄輥行程和竄輥步長雙衰減的異步竄輥方法

在審

• 申請號: 202111007707.1
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113798330A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 何安瑞;齊志;姚馳寰;李輝;周冠禹;劉超;郭藍田
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: B21B31/18
• 分類號: B21B31/18;B21B37/40
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本發明公開了一種工作輥竄輥行程和竄輥步長雙衰減的異步竄輥方法，包括確定下游機架從竄輥零位到竄輥極限位置所需的竄動步數、下游機架初始竄輥行程、末期竄輥行程、下游第i機架初始竄輥位置距離竄輥零位的異步塊數和下游i機架竄輥行程開始衰減時所軋制板帶塊數n，預設下游機架軋制最后一塊板帶塊數，計算出第i機架當前竄輥行程，計算所軋制板帶與異步塊數之和在當前周期T內各機架竄輥步數，計算下游第i機架工作輥軋制第n塊板帶時的竄輥位置。異步竄輥方法避免板帶長期和軋輥同一區域接觸導致局部磨損過大，提高工作輥磨損均勻性，多機架異步避開了竄輥零位時多個機架軋輥“貓耳”磨損箱體對板帶壓延效果的相互疊加，提高板帶板形質量。

技術領域

本發明涉及熱軋竄輥控制技術領域，特別是指一種工作輥竄輥行程和竄輥步長雙衰減的異步竄輥方法。

背景技術

工作輥進行橫向移動即為工作輥竄輥。根據輥形曲線形式的不同，可分為常規凸度輥形曲線(如拋物線、正弦曲線)和連續變凸度輥形曲線(如CVC、LVC)。常規凸度輥形的竄輥目的是使工作輥磨損均勻化，改善所軋制板帶的橫截面形狀。其竄輥方式有三種：

第一種是等行程、等步長竄輥方式，使得竄輥行程和竄輥步長保持固定進行周期性往復竄輥，這種竄輥方式改善了沒有竄輥時的箱型磨損和“貓耳”，但在軋制中后期磨損加重后，竄輥到行程極限時，磨損凹槽斜坡進入板帶邊部過長，可引起凸度增大和邊浪。

第二種是竄輥行程周期性衰減，步長不變的竄輥方式，代表性的文獻有《熱軋工作輥變行程竄輥策略》(北京科技大學學報,2011,33(01))。對此策略進行過詳細研究分析，這種竄輥方式可以增大工作輥的磨損寬度并減小軋輥磨損“貓耳”高度。在這種竄輥策略中工作輥竄輥位置在整個軋制周期內會出現較多的重復或者近似重復的問題。若軋輥竄輥位置出現較多重復，就會加重工作輥的局部磨損，不利于軋輥的磨損均勻化。

第三種是竄輥行程衰減、變步長的竄輥方式。代表性的文獻有：專利《一種變行程變步長竄輥方法》(公開號：CN105598182A)運用了變行程、變步長的竄輥方法來解決工作輥局部磨損導致的板形缺陷問題，避開了竄輥位置的重復。但其下游各機架工作輥的竄輥會同時到達竄輥零點和竄輥極限位置，軋輥竄輥沒有進行異步錯開，這就會使得下游每個機架軋輥磨損嚴重位置重疊，在軋制后期竄輥竄到零位時板帶容易產生局部高點。專利《一種針對熱連軋下游機架工作輥的異步竄輥控制方法》(公開號：CN107824617B)將下游三個機架在同一正弦竄輥函數的基礎上，分別進行相位的正向與負向偏移，使三個機架形成異步竄輥，避免了整個竄輥周期內多機架竄輥零位互相疊加的不良影響。但正弦竄輥的缺點是在竄輥極限位置竄輥步長小，停留時間長，軋制板帶塊數多，而在竄輥零位附近竄輥步長大，停留時間短，軋制板帶塊數少，軋輥在竄輥極限位置停留時間長會影響軋制穩定性，從軋輥極限位置返回時易導致板帶凸度質量波動。

綜上所述，上述竄輥方法在軋制過程中無法兼顧板帶板形質量和軋輥磨損的均勻化。

發明內容

本發明提供了一種工作輥竄輥行程和竄輥步長雙衰減的異步竄輥方法，現有的方法具有以下問題，軋輥在整個軋制周期內磨損不均勻，軋輥竄輥位置在軋制周期內的重復，軋輥在竄輥極限位置過多停留對板帶板形質量的影響。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供如下方案：

本發明實施例提供一種工作輥竄輥行程和竄輥步長雙衰減的異步竄輥方法，包括：

S100、確定下游機架從竄輥零位到竄輥極限位置所需的竄動步數q；

S200、確定下游機架初始竄輥行程L_s與末期竄輥行程L_e；

S300、確定下游第i機架初始竄輥位置距離竄輥零位的異步塊數m_i，i＝1,2,…,N，其中N為下游機架數；

S400、確定下游第i機架竄輥行程開始衰減時所軋制板帶塊數為n_si；