[發明專利]航天器可變功率高精度控溫方法、系統、介質及設備

在審

• 申請號: 202111007564.4
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113625803A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 張旭光;張海;鄒億;徐亮;杜洋;査宏瑞;靳春帥
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: G05D23/30
• 分類號: G05D23/30
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種航天器可變功率高精度控溫方法，其特征在于，包括：

步驟1：通過可編程邏輯器件實現多路同時電平/脈沖邏輯，對所有處于關閉狀態的加熱器進行上電；

步驟2：通過溫度測量電路反應被測目標的溫度變化；

步驟3：通過溫度采集電路周期性采集多路被測目標溫度；

步驟4：通過處理器對被測目標控溫閾值進行調整和準禁控制；

步驟5：根據上一周期采集的被測目標實時溫度和控溫閾值，對加熱器進行溫度控制。

2.根據權利要求1所述的航天器可變功率高精度控溫方法，其特征在于，被測目標實時溫度為T₀，被測目標的控溫閾值下限為T_L，被測目標的控溫閾值上限為T_H，當T₀＜T_L時打開該路加熱器，當T₀＞T_H時關閉加熱器。

3.根據權利要求1所述的航天器可變功率高精度控溫方法，其特征在于，所述處理器在控溫閾值范圍內采用脈沖開關模式調整加熱器的電流，加熱器控制脈沖的占空比通過T₀與脈沖閾值T_Z進行比較實現，當T₀＜T_Z時，當前周期輸出占空比為75％；當T₀＝T_Z時，當前周期輸出占空比為50％；當T₀＞T_Z時，當前周期輸出占空比為25％。

4.根據權利要求1所述的航天器可變功率高精度控溫方法，其特征在于，采用功率管對加熱器電路進行驅動，通過處理器實現多路溫度采集數據的處理，并通過可編程邏輯器件實現單路或多路加熱器驅動電路的開關，通過調整加熱器的電流實現溫度變化和控制。

5.一種航天器可變功率高精度控溫系統，其特征在于，包括：

模塊M1：通過可編程邏輯器件實現多路同時電平/脈沖邏輯，對所有處于關閉狀態的加熱器進行上電；

模塊M2：通過溫度測量電路反應被測目標的溫度變化；

模塊M3：通過溫度采集電路周期性采集多路被測目標溫度；

模塊M4：通過處理器對被測目標控溫閾值進行調整和準禁控制；

模塊M5：根據上一周期采集的被測目標實時溫度和控溫閾值，對加熱器進行溫度控制。

6.根據權利要求5所述的航天器可變功率高精度控溫系統，其特征在于，被測目標實時溫度為T₀，被測目標的控溫閾值下限為T_L，被測目標的控溫閾值上限為T_H，當T₀＜T_L時打開該路加熱器，當T₀＞T_H時關閉加熱器。

7.根據權利要求5所述的航天器可變功率高精度控溫系統，其特征在于，所述處理器在控溫閾值范圍內采用脈沖開關模式調整加熱器的電流，加熱器控制脈沖的占空比通過T₀與脈沖閾值T_Z進行比較實現，當T₀＜T_Z時，當前周期輸出占空比為75％；當T₀＝T_Z時，當前周期輸出占空比為50％；當T₀＞T_Z時，當前周期輸出占空比為25％。

8.根據權利要求5所述的航天器可變功率高精度控溫系統，其特征在于，采用功率管對加熱器電路進行驅動，通過處理器實現多路溫度采集數據的處理，并通過可編程邏輯器件實現單路或多路加熱器驅動電路的開關，通過調整加熱器的電流實現溫度變化和控制。

9.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至4中任一項所述的方法的步驟。

10.一種航天器可變功率高精度控溫設備，其特征在于，包括：控制器；

所述控制器包括權利要求9所述的存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至4中任一項所述的航天器可變功率高精度控溫方法的步驟；或者，所述控制器包括權利要求5至8中任一項所述的航天器可變功率高精度控溫系統。