[發明專利]一種目標檢測方法、裝置及相關設備

在審

• 申請號: 202111007551.7
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN115731153A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 李治軍;曹志強;謝達奇;潘珩
• 申請（專利權）人: 華為云計算技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/62
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 羅曉敏

1.一種目標檢測方法，其特征在于，所述方法應用于目標檢測系統中的決策裝置，所述目標檢測系統還包括第一設備集合、第二設備集合，所述第一設備集合以及所述第二設備集合均包括至少一個計算設備，所述第一設備集合中的第一檢測模型的規格小于所述第二設備集合中的第二檢測模型的規格，所述方法包括：

所述決策裝置獲取初步檢測結果，所述初步檢測結果是由所述第一設備集合中的所述第一檢測模型對目標圖像進行檢測得到；

所述決策裝置根據所述初步檢測結果，確定所述目標圖像中包括的候選對象對應的圖像特征；

當所述圖像特征滿足第一預設條件時，所述決策裝置確定將所述目標圖像傳輸至所述第二設備集合。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像特征滿足第一預設條件，包括：

所述候選對象的數量大于數量閾值；

和/或，

所述候選對象在所述目標圖像上的最小圖像面積小于面積閾值。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述初步檢測結果滿足第二預設條件時，所述決策裝置確定將所述目標圖像傳輸至所述第二設備集合。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述初步檢測結果滿足第二預設條件，包括：

所述初步檢測結果指示所述目標圖像中不包括候選對象。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述初步檢測結果包括所述候選對象的置信度，所述方法還包括：

當所述初步檢測結果指示所述目標圖像中的所有候選對象的置信度均大于置信度閾值時，所述決策裝置確定所述目標檢測系統輸出的檢測結果為所述第一檢測模型針對所述目標圖像的檢測結果。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述決策裝置呈現配置界面；

所述決策裝置獲取用戶在所述配置界面上配置的所述第一預設條件。

7.根據權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，所述第一設備集合部署于本地網絡，所述第二設備集合部署于邊緣網絡；

或，所述第一設備集合部署于邊緣網絡，所述第二設備集合部署于云端。

8.一種決策裝置，其特征在于，所述決策裝置應用于目標檢測系統，所述目標檢測系統還包括第一設備集合、第二設備集合，所述第一設備集合以及所述第二設備集合均包括至少一個計算設備，所述第一設備集合中的第一檢測模型的規格小于所述第二設備集合中的第二檢測模型的規格，所述決策裝置包括：

結果獲取模塊，用于獲取初步檢測結果，所述初步檢測結果是由所述第一設備集合中的所述第一檢測模型對目標圖像進行檢測得到；

確定模塊，用于根據所述初步檢測結果，確定所述目標圖像中包括的候選對象對應的圖像特征；

決策模塊，用于當所述圖像特征滿足第一預設條件時，確定將所述目標圖像傳輸至所述第二設備集合。

9.根據權利要求8所述的決策裝置，其特征在于，所述圖像特征滿足第一預設條件，包括：

所述候選對象的數量大于數量閾值；

和/或，

所述候選對象在所述目標圖像上的最小圖像面積小于面積閾值。

10.根據權利要求8或9所述的決策裝置，其特征在于，所述決策模塊，還用于當所述初步檢測結果滿足第二預設條件時，確定將所述目標圖像傳輸至所述第二設備集合。

11.根據權利要求10所述的決策裝置，其特征在于，所述初步檢測結果滿足第二預設條件，包括：

所述初步檢測結果指示所述目標圖像中不包括候選對象。