[發明專利]車輛控制系統及車輛繼電器組的故障檢測方法、裝置

有效

• 申請號: 202111007297.0
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113702820B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 周春雨;張天強;劉元治;張鑫;霍海濤
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G01R31/327
• 分類號: G01R31/327
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種車輛繼電器組的故障檢測方法，采用車輛控制器執行，所述繼電器組包括主繼電器和至少一個第一繼電器；所述主繼電器的線圈串聯于車載電源與所述車輛控制器的主繼電器低邊驅動端之間；所述主繼電器的動觸點與所述車載電源電連接，所述第一繼電器的線圈串聯于所述主繼電器的靜觸點與所述車輛控制器的第一繼電器低邊驅動端之間；所述第一繼電器的動觸點與所述車載電源電連接，所述第一繼電器的靜觸點與所述車輛控制器的信號采集端電連接，其特征在于，所述車輛繼電器組的故障檢測方法包括：

在未向所述主繼電器的線圈提供低邊驅動信號，以及未向所述第一繼電器的線圈提供低邊驅動信號時，獲取所述第一繼電器的靜觸點處的第一電壓信號；

根據所述第一電壓信號，確定所述第一繼電器的動觸點與靜觸點的粘連故障；

若所述第一繼電器的動觸點與靜觸點處于非粘連狀態，則在向所述第一繼電器的線圈提供低邊驅動信號，以及未向所述主繼電器的線圈提供低邊驅動信號時，獲取所述第一繼電器的靜觸點處的第二電壓信號；

根據所述第二電壓信號，確定所述主繼電器的動觸點與靜觸點的粘連故障。

2.根據權利要求1所述的車輛繼電器組的故障檢測方法，其特征在于，根據所述第一電壓信號，確定所述第一繼電器的動觸點與靜觸點的粘連故障，包括：

判斷所述第一電壓信號是否在第一預設范圍內；

若是，則確定所述第一繼電器的動觸點與靜觸點處于粘連狀態；

若否，則確定所述第一繼電器的動觸點與靜觸點處于非粘連狀態。

3.根據權利要求1所述的車輛繼電器組的故障檢測方法，其特征在于，根據所述第二電壓信號，確定所述主繼電器的動觸點與靜觸點的粘連故障，包括：

判斷所述第二電壓信號是否在第二預設范圍內；

若是，則確定所述主繼電器的動觸點與靜觸點處于粘連狀態；

若否，則確定所述主繼電器的動觸點與靜觸點處于非粘連狀態。

4.根據權利要求1所述的車輛繼電器組的故障檢測方法，其特征在于，還包括：

若所述主繼電器和所述第一繼電器均未處于粘連狀態，則在向所述主繼電器的線圈提供低邊驅動信號，以及向所述第一繼電器的線圈提供低邊驅動信號時，獲取所述第一繼電器的靜觸點處的第三電壓信號；

根據所述第三電壓信號，確定所述主繼電器的靜觸點與動觸點以及所述第一繼電器的靜觸點與動觸點的吸合故障。

5.根據權利要求4所述的車輛繼電器組的故障檢測方法，其特征在于，根據所述第三電壓信號，確定所述主繼電器的靜觸點與動觸點以及所述第一繼電器的靜觸點與動觸點的吸合故障，包括：

判斷所述第三電壓信號是否在第三預設范圍內；

若是，則確定所述主繼電器的靜觸點與動觸點以及所述第一繼電器的靜觸點與動觸點均處于正常吸合狀態。

6.根據權利要求5所述的車輛繼電器組的故障檢測方法，其特征在于，還包括：

若所述第三電壓信號未在第三預設范圍內，則在向所述主繼電器的線圈提供低邊驅動信號時，獲取所述主繼電器的動觸點和靜觸點與所述第一繼電器的線圈構成通路的通路電壓信號；

根據所述通路電壓信號，確定所述主繼電器的動觸點與靜觸點的吸合故障。

7.根據權利要求6所述的車輛繼電器組的故障檢測方法，其特征在于，根據所述通路電壓信號，確定所述主繼電器的動觸點與靜觸點的吸合故障，包括：

判斷所述通路電壓信號是否在通路電壓預設范圍內；

若是，則確定所述主繼電器的動觸點與靜觸點處于正常吸合狀態，所述第一繼電器的動觸點與靜觸點處于吸合異常狀態；

若否，則確定所述主繼電器的動觸點與靜觸點處于吸合異常狀態。