[發明專利]一種可自動分類的智能物流堆碼系統及控制方法

在審

• 申請號: 202111007139.5
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113697349A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 孔栓栓
• 申請（專利權）人: 蘇州慶雷電子科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G61/00;B65G47/04;B65G23/22;B65G43/08;B65G15/64;B65G39/16;B07C5/08;B07C5/36
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• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種可自動分類的智能物流堆碼系統及控制方法，包括：底座；電動旋轉座；支撐板；主桿；電動推桿；夾持裝置，設置于主桿另一端，夾持裝置的一端與主桿鉸接，夾持裝置的轉動軸與第一轉動電機連接，夾持裝置與主桿相配合，夾持裝置包括：轉動桿；連接板；若干激光掃描儀；電動液壓桿；兩個夾板結構，位于電動液壓桿兩側，上端通過轉軸分別與連接板底部的兩側連接，夾板結構的轉動軸線與轉動桿的轉動軸線垂直，兩個夾板結構相互配合；智能處理器；第一傳送裝置；第二傳送裝置；儲物箱。本發明通過于對貨物進行智能分類處理解決了如何使堆垛機對貨物進行自動分類的技術問題。

技術領域

本發明涉及物流堆碼系統領域，尤其是涉及一種可自動分類的智能物流堆碼系統及控制方法。

背景技術

倉儲是現代物流的一個重要組成部分，在物流系統中起著至關重要的作用，是廠商研究和規劃的重點。高效合理的倉儲可以幫助廠商加快物資流動的速度，降低成本，保障生產的順利進行，并可以實現對資源有效控制和管理。

現有技術中，由于物流貨物的體積大小不同，其中小件在進行堆垛時，會影響堆垛的穩定性，且小件容易被壓壞，因此需要將大件和小件貨物分開存放，而如今大多采用人工進行分類后，再通過堆垛機進行堆垛，造成人力的浪費。因此，需要一種可自動分類的智能物流堆碼系統。

發明內容

本發明所要解決的是如何使堆垛機對貨物進行自動分類的技術問題，提供了一種可自動分類的智能物流堆碼系統及控制方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種可自動分類的智能物流堆碼系統，包括：底座，底座下端設置有若干電動輪；電動旋轉座，設置于底座上端，旋轉座通過螺栓與底座固定；支撐板，設置于電動旋轉座上端，其底面與電動旋轉座的頂部旋轉端固定；主桿，設置于支撐板上端，其一端與支撐板中心鉸接；電動推桿，設置于支撐板側面上，電動推桿的一端與支撐板的側面鉸接，另一端與主桿的中部鉸接；夾持裝置，設置于主桿另一端，夾持裝置的一端與主桿鉸接，夾持裝置的轉動軸與第一轉動電機連接，夾持裝置與主桿相配合，夾持裝置包括：轉動桿，其上端與主桿的一端鉸接，轉動桿的轉軸橫向設置，轉動桿的轉動軸與第一轉動電機的轉軸固定，第一轉動電機為正反轉電機；連接板，設置于轉動桿下方，其上端與轉動桿的一端固定；若干激光掃描儀，分散設置于連接板底面上，面向貨物；電動液壓桿，位于連接板下端，其上端與連接板底端中心固定；兩個夾板結構，位于電動液壓桿兩側，上端通過轉軸分別與連接板底部的兩側連接，夾板結構的轉動軸線與轉動桿的轉動軸線垂直，兩個夾板結構相互配合，夾板結構包括：夾持板，位于電動液壓桿側方，上端通過轉軸與連接板底部的一側連接，夾持板下端內側固定有夾持塊；連動桿，設置于夾持板內側，一端與電動液壓桿的伸縮端鉸接，另一端和夾持板的內側面鉸接；智能處理器，智能處理器與若干激光掃描儀連接，智能處理器與第一轉動電機連接；第一傳送裝置，第一傳送裝置設置于主桿上表面，其兩端分別與主桿的兩端連接；第二傳送裝置，第二傳送裝置設置于底座上，一端與第一傳送裝置相配合；儲物箱，儲物箱設置于底座上，與第二傳送裝置的另一端相配合。夾持裝置與主桿相配合，能將貨物移動到第一傳送裝置上。兩個夾板結構相互配合，對貨物進行夾持。第二傳送裝置一端與第一傳送裝置相配合，對貨物進行傳送。若干激光掃描儀，分散設置于連接板底面上，用于對貨物進行多方位的掃描，防止出現盲區。

通過電動輪、電動旋轉座和電動推桿使兩個夾持板處于貨物兩側，驅動電動液壓桿收縮，通過連動桿帶動夾持板轉動將貨物夾住。之后激光掃描儀對貨物進行掃描，并將數據傳輸到智能處理器，若貨物為小件，控制第一轉動電機轉動，使轉動桿轉動，使夾持裝置轉動到第一傳送裝置上方，之后控制電動液壓桿伸長，使夾持板松開貨物，使貨物落到第一傳送裝置上，在第一傳送裝置的作用下傳送給第二傳送裝置。最后第二傳送裝置將小件貨物傳送到儲物箱中。若貨物為大件，通過電動輪、電動旋轉座和電動推桿驅動夾持裝置移動到堆垛位置，將貨物堆碼。設置激光掃描儀，用于對貨物進行識別。設置可轉動的夾持裝置、第一傳送裝置和第二傳送裝置相互配合，用于將小件貨物傳送到儲物箱中。由于小件的貨物不好堆垛，設置儲物箱，當儲物箱滿了后，更換新的儲物箱，最后對存放著小件貨物的儲物箱進行堆垛。