[發明專利]一種火點敏感器經緯度測定方法有效
| 申請號： | 202111006872.5 | 申請日： | 2021-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN113739772B | 公開（公告）日： | 2023-09-29 |
| 發明（設計）人： | 劉潔;張濤;陳超;周劍敏;烏日娜;鄧樓樓;程莉;劉彤;楊曉龍;王子寒 | 申請（專利權）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分類號： | G01C15/00 | 分類號： | G01C15/00;B64G1/24 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 孫建玲 |
| 地址： | 100080 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 敏感 經緯度 測定 方法 | ||
本發明提供了一種火點敏感器經緯度測定方法，包括確定火點檢測敏感器在衛星的安裝矩陣和安裝位置；獲得敏感器輸出火點在敏感器基準鏡坐標系中的方位矢量和火點時刻；衛星計算機存儲有衛星姿態數據，通過查表得到火點對應時間的衛星姿態信息；根據火點時刻計算該時刻的衛星軌道位置、衛星從J2000慣性坐標系到衛星軌道坐標系的轉換矩陣、歲差章動矩陣以及格林尼治恒星時角；根據火點時刻的衛星軌道信息、衛星姿態信息、敏感器安裝信息、敏感器輸出的火點方位矢量信息，獲得地心指向地面火點的位置矢量信息；根據地心指向地面火點的位置矢量，獲得火點的地理經緯度信息。本發明的火點的經緯度測定方法，提高了敏感器的實用性和智能化、自主化水平。
技術領域
本發明涉及一種火點敏感器經緯度測定方法，屬于衛星姿態控制技術領域。
背景技術
火點檢測敏感器是一種新研敏感器，敏感器直接輸出信息為火點在敏感器基準鏡坐標系中的矢量位置，而用戶希望得到的火點位置是火點的地理經緯度位置，而目前尚無火點地理經緯度的測定方法。
發明內容
本發明的技術解決問題是：根據火點檢測敏感器的輸出和衛星軌道姿態信息等，得到火點的地理經緯度位置，為用戶提供最直接的數據服務。
本發明的技術方案為：
一種火點敏感器經緯度測定方法，包括如下步驟：
(1)確定火點檢測敏感器在衛星的安裝矩陣和安裝位置；
(2)獲得敏感器輸出火點在敏感器基準鏡坐標系中的方位矢量和火點時刻；
(3)衛星計算機存儲有衛星姿態數據，通過查表得到火點對應時間的衛星姿態信息；
(4)根據火點時刻確定該時刻的衛星軌道位置、衛星從J2000慣性坐標系到衛星軌道坐標系的轉換矩陣、歲差章動矩陣以及格林尼治恒星時角；
(5)根據火點時刻的衛星軌道信息、衛星姿態信息、敏感器安裝信息、敏感器輸出的火點方位矢量信息，獲得地心指向地面火點的位置矢量信息；
(6)根據地心指向地面火點的位置矢量，獲得火點的地理經緯度信息。
本發明與現有技術相比的有益效果在于：
火點檢測敏感器作為一種新型星載智能敏感器，直接輸出信息為火點在敏感器基準鏡坐標系中的方向矢量信息，本方法直接輸出火點的地理經緯度位置，更為直觀易用，提高了敏感器的實用性，同時也提高了敏感器的智能化、自主化水平。
附圖說明
圖1本發明提供的一種火點敏感器經緯度測定方法的流程圖。
具體實施方式
本發明提出了一種火點敏感器經緯度測定方法，如圖1所示，包括如下步驟：
1、確定火點敏感器在整星的安裝矩陣和安裝位置：安裝矩陣為從敏感器的基準鏡坐標系Oxayaza到衛星本體坐標系的方向余弦矩陣CPBfire，安裝位置為敏感器基準鏡原點在衛星本體坐標系的坐標矢量
敏感器基準鏡坐標系定義為：基準鏡中心為坐標原點，敏感器光軸方向為+Za軸，基準鏡中心指向將敏感器固聯至星體的接插件方向為+Xa軸，+Ya軸與+Xa軸、+Za軸成右手直角坐標系。
2、獲得敏感器輸出火點在敏感器基準鏡坐標系中的方位矢量up和火點時刻t_fire：敏感器直接輸出為火點在敏感器基準鏡坐標系的方向矢量信息如下表1：
表1
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