[發(fā)明專利]一種電推力器位置保持推力分配方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111006812.3
• 申請(qǐng)日: 2021-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113734469B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬雪;郭廷榮;韓冬;林波;耿潔;黎飛;王建花;周中澤;文聞;孫靜;李巍;劉蕊;王玉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號(hào): B64G1/24
• 分類號(hào): B64G1/24;B64G1/40
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 臧春喜

1.一種電推力器位置保持推力分配方法，其特征在于，包括：

根據(jù)位置保持漂移率控制量，確定兩臺(tái)電推力器的法向指向檔位；

根據(jù)確定的兩臺(tái)電推力器的法向指向檔位，分別計(jì)算得到第一電推力器的目標(biāo)推力方向[X_n,Y_n,Z_n]和開(kāi)機(jī)時(shí)長(zhǎng)Δt_n，以及第二電推力器的目標(biāo)推力方向[X_s,Y_s,Z_s]和開(kāi)機(jī)時(shí)長(zhǎng)Δt_s；

根據(jù)[X_n,Y_n,Z_n]和[X_s,Y_s,Z_s]，計(jì)算得到第一理論矢量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速ω_n和第二理論矢量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速ω_s；

將計(jì)算得到的[X_n,Y_n,Z_n]和Δt_n分配給第一電推力器，將計(jì)算得到的[X_s,Y_s,Z_s]和Δt_s分配給第二電推力器，將計(jì)算得到的ω_n分配給第一矢量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，將計(jì)算得到的ω_s分配給第二矢量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電推力器位置保持推力分配方法，其特征在于，根據(jù)位置保持漂移率控制量，確定兩臺(tái)電推力器的法向指向檔位，包括：

確定軌道坐標(biāo)系下推力方向的單位矢量[X,Y,Z]；其中，軌道坐標(biāo)系的原點(diǎn)為衛(wèi)星質(zhì)心，X軸指向衛(wèi)星前進(jìn)方向，Z軸指向地面，Y軸與X軸和Z軸滿足右手定則；

計(jì)算得到矢量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)范圍C_y＝Y(jié)/Z；

對(duì)調(diào)節(jié)范圍C_y進(jìn)行n等分，得到由小到大排列的n個(gè)法向指向檔位C_ys：C_ys＝C_y1、C_y2、…、C_yn；其中，各法向指向檔位C_y1、C_y2、…、C_yn對(duì)應(yīng)的漂移率允許范圍依次為：[ΔDL₁,ΔDH₁]、[ΔDL₂,ΔDH₂]、…、[ΔDL_n,ΔDH_n]；

獲取位置保持漂移率控制量ΔD；

若ΔD∈[ΔDL₁,ΔDH₁]，則確定兩臺(tái)電推力器的法向指向檔位為C_ys＝C_y1；

若ΔD∈[ΔDL₂,ΔDH₂]，則確定兩臺(tái)電推力器的法向指向檔位為C_ys＝C_y2；

···依次類推；

若ΔD∈[ΔDL_n,ΔDH_n]，則確定兩臺(tái)電推力器的法向指向檔位為C_ys＝C_yn。