[發明專利]一種基于無人機的有害氣體監測系統

在審

• 申請號: 202111005244.5
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113687033A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 張紫薇;韓超;肖仁杰;楊信林;廖學燕;李長鏡;盧學輝;時婷
• 申請（專利權）人: 成都市城市安全與應急管理研究院
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;B64C39/02;G05D1/10
• 代理公司: 成都朗鏡專利代理事務所(特殊普通合伙) 51319
• 代理人: 王鏡

1.一種基于無人機的有害氣體監測系統，包括無人機和用于確定坐標以及傳輸交互信息的地面控制站，其特征在于：所述無人機和所述地面控制站均設有數據交互模塊，所述無人機和所述地面控制站通過數據交互模塊相互連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的有害氣體監測系統，其特征在于，所述無人機還包括用于輔助測量的感應器模塊、用于對氣體成分和濃度檢測的氣體檢測模塊、氣象參數檢測模塊、檢測信息確定模塊和信息比對模塊，所述氣體檢測模塊通過所述氣體收集貼片與所述檢測信息確定模塊相連接，所述檢測信息確定模塊通過所述信息比對模塊與所述氣象參數監測模塊相連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于無人機的有害氣體監測系統，其特征在于，所述無人機的底部設有與所述氣體檢測模塊相連接的氣體收集桿，所述收集桿的外壁設有氣體收集貼片。

4.根據權利要求3所述的一種基于無人機的有害氣體監測系統，其特征在于，所述氣體收集桿的內部開設有與所述氣體檢測模塊相連接的存儲腔，所述存儲腔的內部設有收集氣體內部雜質的標本收集棉條，所述標本收集棉條為合成纖維過濾棉。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的有害氣體監測系統，其特征在于，所述地面控制站還包括坐標系統模塊、初始位置比對模塊、飛行軌跡記錄控制模塊、歷史坐標對比模塊、歷史坐標復位模塊、歷史坐標確定模塊和執行命令發送模塊，其中，所述初始位置比對模塊通過所述飛行軌跡記錄控制模塊與所述歷史坐標對比模塊相連接，所述歷史坐標對比模塊通過所述歷史坐標復位模塊與所述歷史坐標確定模塊相連接，所述歷史坐標確定模塊與所述執行命令發送模塊相連接，所述飛行軌跡記錄控制模塊和所述執行命令發送模塊均與所述坐標系統模塊相連接。

6.根據權利要求5所述的一種基于無人機的有害氣體監測系統，其特征在于，所述坐標系統模塊包括原點差異感知模塊、軸向坐標比對計算模塊、距離計算模塊、信息存儲模塊和坐標歸零模塊，其中，所述原點差異感知模塊和所述軸向坐標比對計算模塊均通過距離計算模塊與所述信息存儲模塊相連接，所述信息儲存模塊分別連接所述信息發送模塊和所述坐標歸零復位模塊。

7.根據權利要求5所述的一種基于無人機的有害氣體監測系統，其特征在于，所述飛行軌跡記錄控制模塊包括飛行速度監測模塊、飛行速度控制模塊、反饋信息計算模塊和控制參數確定模塊，其中，所述飛行速度監測模塊、所述飛行速度控制模塊、所反饋信息計算模塊和所述控制參數確定模塊兩兩相互連接。

8.根據權利要求1所述的一種基于無人機的有害氣體監測系統，其特征在于，所述數據交互模塊包括用于無線信號傳輸的無線數據傳輸模塊、用于輔助定位坐標的GPS定位信息交互模塊和用于整理分布數據的信息計算處理模塊。