[發(fā)明專利]一種智能導(dǎo)醫(yī)系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111004927.9
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113724703A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張艷濤;曹向陽;李朝暉;龐浩杰;楊鑫;關(guān)晶瑩;吳軍
• 申請（專利權(quán)）人: 河南省洛陽正骨醫(yī)院（河南省骨科醫(yī)院）
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/18;G10L13/047;G16H40/20;G16H50/20;B25J11/00;G01C21/30;G01C21/34;G01C21/32
• 代理公司: 北京八月瓜知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 張峰

1.一種智能導(dǎo)醫(yī)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人：用于與用戶進(jìn)行病情癥狀交互，根據(jù)從后臺控制系統(tǒng)接收到的用戶癥狀及對應(yīng)科室，將用戶帶領(lǐng)至相應(yīng)科室；

后臺控制系統(tǒng)：用于根據(jù)導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人與用戶間的交互判斷用戶癥狀及對應(yīng)科室并發(fā)送到導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述后臺控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括：語音交互數(shù)據(jù)庫和視覺識別數(shù)據(jù)庫，所述語音交互數(shù)據(jù)庫用于保存高頻問題及標(biāo)準(zhǔn)回答，所述視覺識別數(shù)據(jù)庫用于保存預(yù)先錄入的人臉圖像及對應(yīng)稱呼。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人具體包括：

語音模塊：用于與后臺控制系統(tǒng)連接，包括語音識別、語義識別和語音合成，用于識別人類說話的內(nèi)容，捕捉關(guān)鍵詞，識別語義并根據(jù)在所述語音交互數(shù)據(jù)庫中匹配到的答案做出語音回應(yīng)；

顯示模塊：用于連接后臺控制系統(tǒng)，用于顯示所述語音模塊識別的問題及后臺數(shù)據(jù)庫匹配到的答案內(nèi)容；

導(dǎo)航模塊：用于根據(jù)同步定位與建圖技術(shù)SLAM建立地圖并標(biāo)定各科室位置；

運(yùn)動模塊：用于根據(jù)地圖上要到達(dá)的科室位置規(guī)劃當(dāng)前行進(jìn)路線，控制機(jī)器人行進(jìn)到指定科室；

視覺模塊：用于通過激光雷達(dá)傳感器和超聲波測距識別行進(jìn)方向的障礙物。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述語音模塊還包括語音喚醒，特定喚醒命令通過后臺控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置并保存。

5.根據(jù)權(quán)利要求2和3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺模塊進(jìn)一步用于，根據(jù)視覺識別數(shù)據(jù)庫中保存的人臉信息對進(jìn)行交互的用戶進(jìn)行識別。

6.一種智能導(dǎo)醫(yī)方法，其特征在于，包括：

導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人與用戶進(jìn)行病情癥狀交互，識別用戶語音信息，將并將其發(fā)送給后臺控制系統(tǒng)；

根據(jù)接收到的后臺控制系統(tǒng)對接收的語音信息中用戶癥狀對應(yīng)科室的判斷結(jié)果，將用戶帶領(lǐng)至相應(yīng)科室。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括：

識別用戶說話的內(nèi)容，捕捉關(guān)鍵詞，將所述關(guān)鍵詞與語音交互數(shù)據(jù)庫中預(yù)先保存的高頻問題進(jìn)行相似度比較，選擇相似度最高的問題對應(yīng)的答案進(jìn)行輸出，并合成語音做出回答；

通過顯示屏顯示上述識別的用戶說話內(nèi)容及輸出的答案；

判斷用戶病情癥狀對應(yīng)科室，根據(jù)預(yù)先通過同步定位與建圖技術(shù)SLAM建立的地圖上標(biāo)定的科室位置規(guī)劃當(dāng)前到達(dá)所述科室的行進(jìn)路線，控制機(jī)器人行進(jìn)到指定科室。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括：機(jī)器人的行進(jìn)過程中通過激光雷達(dá)傳感器和超聲波測距識別行進(jìn)方向的障礙物。

9.一種智能導(dǎo)醫(yī)設(shè)備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求6至8中任一項所述的智能導(dǎo)醫(yī)方法的步驟。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有信息傳遞的實現(xiàn)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求6至8中任一項所述的智能導(dǎo)醫(yī)方法的步驟。