[發明專利]一種膝關節智能康復機器人

在審

• 申請號: 202111004832.7
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113693881A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 趙艷芳;肖原彬;王躍凱;劉玉杰;帥詩卉;曹曉田
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

1.一種膝關節智能康復機器人，包括底座(1)和椅座(101)；所述底座(1)與椅座(101)活動連接；其特征在于：

所述椅座(101)的其中一個扶手架上固定安裝有急停按鈕(102)，相對的另一個扶手架上固定有扶手板(103)，所述扶手板(103)遠離椅座(101)的側面安裝有第一活動板(104)，所述第一活動板(104)表面通過螺栓連接有第二活動板(105)，所述第二活動板(105)遠離椅座(101)的側面固定安裝有舵機(106)；

所述舵機(106)的舵機軸(107)一端固定有舵機輪盤(108)，所述舵機輪盤(108)通過螺栓固定有屈伸桿組(2)，所述屈伸桿組(2)下端安裝有腳踏板(109)，所述腳踏板(109)內底部固定安裝有腳踏板氣囊(110)；

所述椅座(101)內部固定安裝有屈伸機構(3)，所述椅座(101)內底部固定安裝有大腿氣囊(111)，所述大腿氣囊(111)介于椅座(101)和屈伸機構(3)之間；

所述屈伸桿組(2)固定安裝有U形桿組(4)，所述U形桿組(4)與屈伸桿組(2)位置相適配；

所述扶手板(103)遠離椅座(101)的側面安裝有Arduino控制板(112)，所述Arduino控制板(112)與舵機(106)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種膝關節智能康復機器人，其特征在于，所述屈伸桿組(2)包括有與舵機輪盤(108)固定連接的第一屈伸桿(201)，所述第一屈伸桿(201)滑動連接有第二屈伸桿(202)，所述第二屈伸桿(202)與腳踏板(109)轉動連接；

所述第一屈伸桿(201)表面開設有第一定位孔，所述第二屈伸桿(202)表面開設有第二定位孔，所述第一定位孔與第二定位孔通過螺栓連接；

所述腳踏板(109)一側面開設有弧形滑孔(113)，所述弧形滑孔(113)內部滑動配合有與第二屈伸桿(202)固定連接的滑動柱。

3.根據權利要求1所述的一種膝關節智能康復機器人，其特征在于，所述U形桿組(4)包括有第一L形桿(401)，所述第一L形桿(401)滑動連接有第二L形桿(402)；

所述第一L形桿(401)與第二L形桿(402)通過螺栓連接，所述第一L形桿(401)與第二屈伸桿(202)通過螺栓連接；

所述第一L形桿(401)與第二L形桿(402)的圓軸上均安裝有壓力傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種膝關節智能康復機器人，其特征在于，所述扶手板(103)與第一活動板(104)通過定位件(114)轉動連接；

所述扶手板(103)表面開設有沿定位件(114)周側方向設置的兩組第一固定孔(115)，兩組所述第一固定孔(115)呈90°圓弧形排列且錯位設置；

所述第一活動板(104)表面開設有沿定位件(114)周側方向設置的兩組第二固定孔(116)，每組所述第二固定孔(116)呈三角形分布；

所述第一固定孔(115)與第二固定孔(116)通過螺栓固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種膝關節智能康復機器人，其特征在于，所述屈伸機構(3)包括有轉動連接的大腿護具(301)和小腿護具(302)，所述小腿護具(302)位于大腿護具(301)的內側；

所述大腿護具(301)的角度盤(303)和小腿護具(302)的角度盤(303)同軸心轉動連接，所述小腿護具(302)的內側設置有與小腿護具(302)的角度盤(303)固定連接的膝關節理療按摩儀(304)；

所述大腿護具(301)與大腿氣囊(111)位置相適配，且人體膝關節屈伸運動的旋轉軸、角度盤(303)與舵機軸(107)三者同軸心。

6.根據權利要求1所述的一種膝關節智能康復機器人，其特征在于，所述第二活動板(105)靠近屈伸機構(3)的側面分別固定安裝有限位彈性件(117)和紅外探測報警器(118)，所述紅外探測報警器(118)位于限位彈性件(117)內側；

所述紅外探測報警器(118)與Arduino控制板(112)電性連接。