[發明專利]一種圖像處理方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111004417.1
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113723416A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 侯俊杰;趙曉旭;張新田;顏世秦;李海洋;楊文瀚;王鵬飛;熊巧奇;慕岳衷;王照順;王偉;李進進
• 申請（專利權）人: 北京字節跳動網絡技術有限公司
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06K9/20
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 郝瑞剛

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取圖像采集裝置采集的第一圖像，所述第一圖像中包括用于指示待識別文本的對象；

獲取所述對象在所述第一圖像中的第一位置；

基于所述第一位置，確定所述圖像采集裝置的目標位姿，并調整所述圖像采集裝置到所述目標位姿；

獲取所述圖像采集裝置采集的第二圖像；

基于所述第二圖像，識別所述對象指示的待識別文本。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置，確定所述圖像采集裝置的目標位姿包括：

獲取所述第一圖像的中心位置；

基于所述第一位置和所述中心位置，確定所述圖像采集裝置的視場中心在所述第一圖像中的目標位置；

基于所述目標位置，確定所述圖像采集裝置的目標位姿。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述調整所述圖像采集裝置到所述目標位姿，包括：

基于所述圖像采集裝置的當前位姿和所述目標位姿，確定所述圖像采集裝置的位姿調整信息；

基于所述位姿調整信息控制所述圖像采集裝置的云臺，以使所述云臺調整所述圖像采集裝置的位姿為所述目標位姿。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二圖像，識別所述對象指示的待識別文本，包括：

獲取所述對象在所述第二圖像中的第二位置；

基于所述第二位置，在所述第二圖像中確定待識別區域；

識別所述待識別區域中的文本。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第二圖像，識別所述對象指示的待識別文本之前，所述方法還包括：

判斷所述對象在所述第二圖像中的第二位置是否處于預設位置；

若所述第二位置處于所述預設位置，則基于所述第二圖像，識別所述對象指示的待識別文本；

若所述第二位置未處于所述預設位置，則基于所述第二位置，調整所述圖像采集裝置的位姿。

6.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取圖像采集裝置采集的第一圖像，所述第一圖像中包括用于指示待識別文本的對象；

確定單元，用于獲取所述對象在所述第一圖像中的第一位置；

調整單元，用于基于所述第一位置，確定所述圖像采集裝置的目標位姿，并調整所述圖像采集裝置到所述目標位姿；

第二獲取單元，用于獲取所述圖像采集裝置采集的第二圖像；

識別單元，用于基于所述第二圖像，識別所述對象指示的待識別文本。

7.一種圖像處理設備，其特征在于，所述設備包括：

圖像采集裝置和權利要求6所述的圖像處理裝置；

所述圖像處理裝置與所述圖像采集裝置通信連接。

8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：云臺；

所述云臺，用于支撐所述圖像采集裝置和調整所述圖像采集裝置的位姿；

所述圖像處理裝置與所述云臺通信連接。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器；

所述處理器通過調用所述存儲器存儲的程序或指令，用于執行如權利要求1至5任一項所述圖像處理方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲程序或指令，所述程序或指令使計算機執行如權利要求1至5任一項所述圖像處理方法的步驟。

11.一種計算機程序產品，其特征在于，所述計算機程序產品包括計算機程序，該計算機程序存儲在非暫態計算機可讀存儲介質中，計算機的至少一個處理器從存儲介質讀取并執行該計算機程序，使得計算機執行如權利要求1至5任一項所述圖像處理方法的步驟。