[發明專利]摩托車iTPMS胎壓監測方法及其系統

有效

• 申請號: 202111004413.3
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113715561B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 宗培亮
• 申請（專利權）人: 偌輪汽車科技（武漢）有限公司
• 主分類號: B60C23/06
• 分類號: B60C23/06
• 代理公司: 武漢卓越志誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42266
• 代理人: 胡婷婷

本發明公開了一種摩托車iTPMS(indirectTirePressureMonitoringSystem)胎壓監測方法及其系統，先計算并存儲摩托車前后輪胎在正常胎壓下的標準的輪胎滾動半徑及頻譜數據，隨后通過監測模塊監測摩托車運行時的前后輪胎的輪速，信號處理模塊根據輪速信號計算出當前輪胎的滾動半徑及頻譜數據，并將計算結果與存儲的標準數據作對比，從而判斷前后輪胎是否存在缺氣情況。通過上述方式，本發明通過對摩托車前后輪胎的輪速信號進行采集后分析，得到當前輪胎的滾動半徑及頻譜數據，將該數據與正常情況下的數據進行對比，從而判斷當前輪胎的缺氣情況，監測結果準確且高效，并且能夠避免前后輪同時缺氣或負載變化導致的監測結果錯誤的情況。

技術領域

本發明涉及摩托車胎壓監測領域，特別是涉及一種摩托車iTPMS胎壓監測方法及其系統。

背景技術

目前國內汽車數量日益劇增，安全性能成為了汽車最重要的考慮部分。在2019年1月1日，國家在《乘用車輪胎氣壓檢測系統的性能要求和實驗方法》中增加了新的規定要求。該項規定指出，M1類的汽車必須安裝胎壓監測系統。隨后，在2020年1月1日起，TPMS(胎壓檢測系統)強制安裝法規開始執行，我國生產的所有車輛都必須安裝直接式或間接式的TPMS系統。該法規的強制實施有效避免了因車胎欠壓引起的諸多安全問題。

現有技術中，TPMS系統大多是直接在前后車胎內設置壓力傳感器，以直接進行胎壓檢測，這種方式成本較高。iTPMS系統是將各個車胎的滾動半徑進行對比，或者通過ABS系統的輪速傳感器來比較輪胎之間的轉速差別。

但是，這種胎壓檢測技術在摩托車上的實施仍存在較多技術難點。一方面是，當摩托車前后輪胎同時缺氣時，雙輪滾動半徑同時減小，根據前后輪胎相對滾動半徑的變化無法識別出缺氣；另一方面是，若摩托車負載變化，譬如摩托車后座載人，此時后輪滾動半徑相比前輪會減小更多。當前的摩托車iTPMS在這兩種情況下容易導致誤報，存在極大的安全隱患。

因此，設計一種在摩托車前后輪同時缺氣或者負載發生變化時仍能準確監測胎壓狀態的摩托車iTPMS胎壓監測方法及其系統就很有必要。

發明內容

為了克服上述問題，本發明提供了一種摩托車iTPMS胎壓監測方法及其系統。這種方法先記錄摩托車前后輪胎在正常胎壓下的輪胎滾動半徑及頻譜數據，隨后通過監測模塊監測摩托車運行時的前后輪胎的輪速，信號處理模塊根據輪速信號計算出當前輪胎的滾動半徑及頻譜數據，并將計算結果與存儲的標準數據作對比，從而判斷前后輪胎是否存在缺氣情況。并且，能夠避免摩托車前后輪同時缺氣或負載變化導致的監測結果錯誤的情況。

為實現上述的目的，本發明采用的技術方案是：

一種摩托車iTPMS胎壓監測方法，包括以下步驟：

S1、重置ABS存儲模塊；

S2、將摩托車前后輪胎的胎壓調整成標準胎壓，并讀取當前前后輪胎的半徑及頻譜特征；

S3、激活監測模塊，持續監測當前摩托車前后輪胎的輪速；

S4、將前后輪胎的輪速帶入縱向動力學模型與側向動力學模型，通過卡爾曼濾波算法得出前后輪胎的半徑；

S5、分別計算摩托車前后輪胎的共振頻率，并判斷輪胎的實際缺氣情況；

S6、計算胎壓變化值。

進一步的，在所述S1中，通過CAN總線對摩托車的ABS存儲模塊發出重置請求，以清空iTPMS系統當前存儲的輪胎半徑及振動頻譜數據。

進一步的，所述S4包括以下步驟：

S41、將摩托車后輪作為驅動輪，計算驅動輪的滑移率：

S42、根據當前驅動輪的滑移率得出縱向動力學模型：