[發(fā)明專利]一種多格口儲(chǔ)物柜系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111003145.3
• 申請(qǐng)日: 2021-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN113726625A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亮;黃禹翔;孔令春;盧宗峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海辰達(dá)物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;G07F17/12
• 代理公司: 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 蔡彭君

本發(fā)明涉及一種多格口儲(chǔ)物柜系統(tǒng)，包括上位機(jī)和多個(gè)控制板，以及分別對(duì)應(yīng)于各控制板的多組格口，每組格口包括多個(gè)格口，控制板通過CAN總線與上位機(jī)連接，上位機(jī)對(duì)格口的控制過程包括以下步驟：步驟S1：生成控制指令；步驟S2：生成數(shù)字形式CAN ID，得到第一字符串；步驟S3：生成數(shù)字形式的目標(biāo)格口相對(duì)于控制板的順序編號(hào)，得到第二字符串；步驟S4：根據(jù)操作命令字符串得到第三字符串；步驟S5：將第一字符串、第二字符串和第三字符串串接在一起得到消息，并通過CAN總線發(fā)送；步驟S6：各控制板通過CAN總線上的消息，并接收CADID對(duì)應(yīng)于自己的消息進(jìn)行執(zhí)行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有失效概率低等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及儲(chǔ)物柜系統(tǒng)，尤其是涉及一種多格口儲(chǔ)物柜系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前大部分的多格口多功能儲(chǔ)物柜格口編號(hào)都是以字母和數(shù)字的組合作為唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)，比如A副柜“A01”，“A02”，B副柜“B30”，C副柜“C25”等等，為了操作每一個(gè)格口，比如開門，亮燈等，需要外加控制板，1個(gè)控制板控制若干個(gè)格口，整個(gè)儲(chǔ)物柜需要若干個(gè)控制板來一起控制。上位機(jī)程序想要定位并操作某個(gè)格口，比如要A01開門，就需要首先和控制A01的主控板通信，然后通過命令告訴控制板來打開A01的門。

上位機(jī)和主控板的通信接口有多種選擇，常用的是RS485串口，相對(duì)于其他串口總線，比如RS232，TTL，RS485因?yàn)槭遣罘中盘?hào)，所以抗干擾相對(duì)較強(qiáng)，而且可以組網(wǎng)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以設(shè)置自己的地址，但是在實(shí)際使用過程中發(fā)現(xiàn)，仍然具有以下缺陷：在大規(guī)模組網(wǎng)的存餐柜系統(tǒng)中，容易發(fā)生對(duì)多個(gè)格口同時(shí)控制的情況，在對(duì)多個(gè)格口同時(shí)控制的時(shí)候，因?yàn)闀?huì)有數(shù)據(jù)收發(fā)，所以容易產(chǎn)生數(shù)據(jù)沖突，這樣就會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失和亂碼，導(dǎo)致控制命令失效?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般是通過將大規(guī)模的存餐柜系統(tǒng)進(jìn)行劃分為一個(gè)個(gè)子模塊，對(duì)每一個(gè)子模塊進(jìn)行分區(qū)定義，此時(shí)若用戶不慎選擇了錯(cuò)誤的操作面板則無法正常取出物品。又或者也有現(xiàn)有技術(shù)直接取消操作面板，采用云端服務(wù)來甄別分區(qū)，但這種方式的用戶體驗(yàn)較差，且對(duì)于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的要求較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了提供一種多格口儲(chǔ)物柜系統(tǒng)，采用CAN總線，有更好的抗信號(hào)干擾能力，延長(zhǎng)數(shù)據(jù)傳輸距離，可擴(kuò)展的副柜數(shù)量更多，因?yàn)榭梢杂行Х乐箶?shù)據(jù)沖撞，所以可以杜絕命令發(fā)送后無響應(yīng)的問題以及接受到亂碼數(shù)據(jù)的問題。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種多格口儲(chǔ)物柜系統(tǒng)，包括上位機(jī)和多個(gè)控制板，以及分別對(duì)應(yīng)于各控制板的多組格口，每組格口包括多個(gè)格口，至少一組格口及其控制板構(gòu)成一個(gè)副柜，所述控制板通過CAN總線與上位機(jī)連接，各控制板之間也通過CAN總線連接，所述上位機(jī)對(duì)格口的控制過程包括以下步驟：

步驟S1：生成控制指令，其中，所述控制指令包括格口編號(hào)和操作命令，所述格口編號(hào)包括字母部分和數(shù)字部分；

步驟S2：根據(jù)格口編號(hào)的字母和數(shù)字部分和單個(gè)控制板對(duì)應(yīng)控制的格口數(shù)量以及單個(gè)副柜的總格口數(shù)量，生成數(shù)字形式的CANID，并轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制字符串，得到第一字符串，其中，所述CAN ID與各控制板一一對(duì)應(yīng)；

步驟S3：根據(jù)格口編號(hào)的字母和數(shù)字部分和單個(gè)控制板對(duì)應(yīng)的格口數(shù)量以及單個(gè)副柜的總格口數(shù)量，生成數(shù)字形式的目標(biāo)格口相對(duì)于控制板的順序編號(hào)，并將此編號(hào)先轉(zhuǎn)換成ASSIC碼，再轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制的字符串，得到第二字符串；

步驟S4：將字符串形式的操作命令字符串先轉(zhuǎn)換成ASSIC碼串，再轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制字符串的形式，得到第三字符串；

步驟S5：將第一字符串、第二字符串和第三字符串串接在一起得到消息，并通過CAN總線發(fā)送；

步驟S6：各控制板通過CAN總線上的消息，并接收CAD ID對(duì)應(yīng)于自己的消息進(jìn)行執(zhí)行。

各控制板控制的格口的數(shù)量相等。

多個(gè)控制板構(gòu)成一個(gè)副柜。