[發(fā)明專利]一種接口松動(dòng)檢測(cè)方法、裝置、交通工具及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111002612.0
• 申請(qǐng)日: 2021-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN113740781B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于金誠(chéng);韓旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/66
• 分類號(hào): G01R31/66
• 代理公司: 深圳市易美諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44520
• 代理人: 沈榮彬;朱為甫

本發(fā)明公開了一種接口松動(dòng)檢測(cè)方法、裝置、交通工具及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：配置udev規(guī)則文件，設(shè)備管理器udev通過udev規(guī)則文件并生成匹配設(shè)備屬性的設(shè)備文件和符號(hào)鏈接；通過符號(hào)鏈接訪問對(duì)應(yīng)的設(shè)備文件；判斷符號(hào)鏈接對(duì)應(yīng)的設(shè)備文件是否發(fā)生變化；如果發(fā)生變化，確認(rèn)符號(hào)鏈接對(duì)應(yīng)的接口發(fā)生松動(dòng)。通過本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)符號(hào)鏈接和設(shè)備文件的對(duì)應(yīng)關(guān)系發(fā)生變化進(jìn)行檢測(cè)來確定接口發(fā)生松動(dòng)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)接口松動(dòng)問題，提醒用戶對(duì)松動(dòng)的接口進(jìn)行維護(hù)，從而提高了無人駕駛系統(tǒng)的可維護(hù)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種接口松動(dòng)檢測(cè)方法、裝置、交通工具及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，無人駕駛汽車上主機(jī)系統(tǒng)一般為linux系統(tǒng)。無人駕駛系統(tǒng)通過udev的配置規(guī)則，給相應(yīng)USB或串口設(shè)備配置一個(gè)設(shè)備映射規(guī)則，應(yīng)用程序通過訪問配置規(guī)則中配置的符號(hào)鏈接，在操作系統(tǒng)為串口設(shè)備分配的文件句柄發(fā)生變化時(shí)，仍能夠進(jìn)行正確訪問。而操作系統(tǒng)為串口設(shè)備分配的文件句柄發(fā)生變化往往是由于設(shè)備接口松動(dòng)導(dǎo)致，而接口松動(dòng)在無人駕駛中，需要提前進(jìn)行預(yù)防和維護(hù)。如果當(dāng)設(shè)備接口發(fā)生松動(dòng)后，無法及時(shí)檢測(cè)到并進(jìn)行維護(hù)，則該設(shè)備在后續(xù)運(yùn)行過程中有可能會(huì)斷開無法再連接或造成數(shù)據(jù)丟失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種接口松動(dòng)檢測(cè)方法、裝置、交通工具及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無人駕駛系統(tǒng)在接口發(fā)生松動(dòng)時(shí)，無法及時(shí)檢測(cè)到并進(jìn)行維護(hù)，導(dǎo)致該設(shè)備在后續(xù)運(yùn)行過程中有可能會(huì)斷開無法再連接或造成數(shù)據(jù)丟失的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種接口松動(dòng)檢測(cè)方法，所述方法包括以下步驟：

配置udev規(guī)則文件，設(shè)備管理器udev讀取所述udev規(guī)則文件并生成匹配設(shè)備屬性的設(shè)備文件和符號(hào)鏈接；

通過所述符號(hào)鏈接訪問對(duì)應(yīng)的所述設(shè)備文件；

判斷所述符號(hào)鏈接對(duì)應(yīng)的所述設(shè)備文件是否發(fā)生變化；如果發(fā)生變化，確認(rèn)所述符號(hào)鏈接對(duì)應(yīng)的接口發(fā)生松動(dòng)。

可選地，判斷所述符號(hào)鏈接對(duì)應(yīng)的所述設(shè)備文件是否發(fā)生變化，通過以下步驟進(jìn)行判斷：

系統(tǒng)啟動(dòng)后，獲取所述符號(hào)鏈接和對(duì)應(yīng)的所述設(shè)備文件，保存所述符號(hào)鏈接和對(duì)應(yīng)的所述設(shè)備文件為第一設(shè)備映射關(guān)系；

啟動(dòng)定時(shí)器，所述定時(shí)器超時(shí)后，獲取所述符號(hào)鏈接和對(duì)應(yīng)的所述設(shè)備文件，保存所述符號(hào)鏈接和對(duì)應(yīng)的所述設(shè)備文件為第二設(shè)備映射關(guān)系；

判斷所述第二設(shè)備映射關(guān)系的所述設(shè)備文件與所述第一設(shè)備映射關(guān)系的所述設(shè)備文件是否相同；如果不同，所述符號(hào)鏈接對(duì)應(yīng)的所述設(shè)備文件發(fā)生變動(dòng)；如果相同，所述符號(hào)鏈接對(duì)應(yīng)的所述設(shè)備文件沒有發(fā)生變動(dòng)。

可選地，判斷所述符號(hào)鏈接對(duì)應(yīng)的所述設(shè)備文件是否發(fā)生變化，通過以下步驟進(jìn)行判斷：

系統(tǒng)啟動(dòng)后，獲取所述符號(hào)鏈接和對(duì)應(yīng)的所述設(shè)備文件，保存所述符號(hào)鏈接和對(duì)應(yīng)的所述設(shè)備文件為第一設(shè)備映射關(guān)系；

通過所述符號(hào)鏈接讀取或發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，獲取所述符號(hào)鏈接和對(duì)應(yīng)的所述設(shè)備文件，保存所述符號(hào)鏈接和對(duì)應(yīng)的所述設(shè)備文件為第二設(shè)備映射關(guān)系；

判斷所述第二設(shè)備映射關(guān)系的所述設(shè)備文件與所述第一設(shè)備映射關(guān)系的所述設(shè)備文件是否相同；如果不同，所述符號(hào)鏈接對(duì)應(yīng)的所述設(shè)備文件發(fā)生變動(dòng)；如果相同，所述符號(hào)鏈接對(duì)應(yīng)的所述設(shè)備文件沒有發(fā)生變動(dòng)。

可選地，所述方法還包括以下步驟：

所述設(shè)備文件對(duì)應(yīng)的接口發(fā)生松動(dòng)后，獲取所述設(shè)備文件對(duì)應(yīng)的所述設(shè)備屬性；

發(fā)送所述設(shè)備屬性和接口松動(dòng)事件給本地系統(tǒng)和/或遠(yuǎn)程系統(tǒng)。

可選地，在所述發(fā)送所述設(shè)備屬性和接口松動(dòng)事件給本地系統(tǒng)和/或遠(yuǎn)程系統(tǒng)之前，還包括以下步驟；