[發明專利]一種基于canvas的機器人巡檢方法

在審

• 申請號: 202111002316.0
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113721617A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 曹一康;肖偉明;郝跟民;鐘衛為;黃曉艷
• 申請（專利權）人: 武漢虹信技術服務有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 張英

本發明提供一種基于canvas的機器人巡檢方法，包括：S1獲取巡檢地圖的圖片；S2通過canvas標簽在canvas畫布上顯示所述巡檢地圖；S3每間隔一預設時段獲取所述機器人的實時位置，在所述canvas畫布上顯示所述機器人的巡檢點位；S4連接各個所述巡檢點位，獲取所述機器人的巡檢路徑。通過canvas標簽不需要借助任何的專業客戶端，在瀏覽器中即可顯示巡檢機器人的實時位置，進一步顯示巡檢機器人的巡檢路徑，完成巡邏機器人的巡邏任務信息展示；通過在瀏覽器上直接展示，無需開發新的應用程序，避免了大量的復雜代碼編輯，節省了人力物力；且canvas標簽的兼容性極好，能夠匹配大部分的瀏覽器。

技術領域

本發明涉及機器人巡檢技術領域，尤其涉及一種基于canvas的機器人巡檢 方法。

背景技術

Canvas是HTML5提供的一個用于展示繪圖效果的標簽，用于在HTML 頁面中用于展示繪圖效果；具體可以通過canvas標簽在瀏覽器頁面上渲染圖形 數據，相當于在瀏覽器頁面上放置一塊“畫布”。

而現有技術中，通常通過移動設備或桌面設備開發的應用程序顯示巡檢機 器人的位置，針對不同設備開發的應用程序在移植至另一應用程序時，需要對 應用程序本身作大量的更新，時間成本和人力成本較高，兼容性較差；且根據 不同種類的機器人，需要適配不同的數據接口，兼容性較差；且在地圖發生變 化的時候，不能實時的調整機器人的巡檢區域，只能通過預設的路線配置機器 人的行為。

發明內容

本發明提供一種基于canvas的機器人巡檢方法，用以解決現有技術的缺陷。

本發明提供一種基于canvas的機器人巡檢方法，包括步驟：

S1獲取符合預設格式的巡檢地圖的圖片；

S2通過canvas標簽在canvas畫布上顯示所述巡檢地圖；

S3每間隔一預設時段獲取所述機器人的實時位置，在所述canvas畫布上 顯示所述機器人的巡檢點位；

S4在所述canvas畫布上連接各個所述巡檢點位。

進一步，本發明提供的一種基于canvas的機器人巡檢方法，還包括步驟：

S301每間隔一預設時段獲取所述機器人的實時位置，在所述實時點位上設 置機器人標簽；

S302在當前時間獲取所述機器人的實時位置后，去除上一所述預設時段設 置的所述機器人標簽，并在所述canvas畫布上顯示所述機器人在當前時段的實 時點位，并在當前時段的所述實時點位上設置所述機器人標簽。

進一步，本發明提供的一種基于canvas的機器人巡檢方法，步驟S2之前， 還包括步驟：

S201獲取所述巡檢地圖的預設虛擬墻；

S202通過第一數組存儲所述預設虛擬墻的數據；

S203在所述巡檢地圖上顯示所述虛擬墻。

進一步，本發明提供的一種基于canvas的機器人巡檢方法，還包括：

若清除所述第一數組中存儲的所有數據；

清空所述canvas畫布顯示的全部虛擬墻。

進一步，本發明提供的一種基于canvas的機器人巡檢方法，步驟S2之后， 還包括步驟：

S211預設第一鼠標點擊事件；

S212通過所述第一鼠標點擊事件生成至少兩個虛擬點位；

S213依生成順序連接所述虛擬點位生成自定虛擬墻；

S214將所述自定虛擬墻的數據存儲于所述第一數組中；