[發明專利]一種調節重心和比重的浮潛調節器及水中機敏遨游航行器

在審

• 申請號: 202111001443.9
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113581431A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 喻昕蕾
• 申請（專利權）人: 喻昕蕾
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22;B63G8/14;B63G8/38
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀

1.一種調節重心和比重的浮潛調節器，其特征在于，

密閉腔室；

設置于所述密閉腔室外的第一膜袋，所述第一膜袋設有第一出流口；

設置于所述密閉腔室內的第二膜袋，所述第二膜袋設有第二出流口；

雙向泵，所述雙向泵設有第三出流口和第四出流口，所述雙向泵的第三出流口與所述第一膜袋的第一出流口相連，所述雙向泵的第四出流口與所述第二膜袋的第二出流口相連；

通過所述雙向泵能使所述第一膜袋內的水泵入至所述密閉腔室內的第二膜袋內，或者使所述密閉腔室內的第二膜袋內的水泵入到所述密閉腔室外的第一膜袋內，使位于所述密封腔室內的第二膜袋形成一流動的蓄水空間，通過調節所述密閉腔室內第二膜袋中水體重量以改變航行器的比重和重心位置。

2.根據權利要求1所述的調節重心和比重的浮潛調節器，其特征在于，

所述密閉腔室的頂部、底部分別設有出流嘴。

3.根據權利要求1所述的調節重心和比重的浮潛調節器，其特征在于，

所述密閉腔室為剛性不變形的封閉柱狀罐體。

4.根據權利要求3所述的遠程操控的水中機敏遨游航行器，其特征在于，

所述第一膜袋、所述第二膜袋由耐腐蝕、抗拉強度高的柔軟材料制成囊狀結構。

5.一種水中機敏遨游航行器，其特征在于，包括設置權利要求1-4任一項所述的調節重心和比重的浮潛調節器。

6.根據權利要求5所述的一種水中機敏遨游航行器，其特征在于，包括：兩個所述浮潛調節器，兩個所述浮潛調節分別等距設置于在航行器內部重心沿龍骨線的頭側或尾側。

7.根據權利要求6所述的一種水中機敏遨游航行器，其特征在于，還包括：

海豚型殼體，所述海豚型殼體的尾部與身軀采用鉸接連接，使所述尾部在航行過程中能自動調整尾部姿態；

兩個水下推進器，所述兩個水下推進器分別設置于所述海豚型殼體外的兩翼下方，所述兩個水下推進器的驅動軸線與所述海豚型殼體縱軸線平行，為所述航行器水下航行提供驅動力；

探測與控制裝置，用于遠程顯示所述航行器實時所在空間位置，并監測周圍環境的實時情況；同時能搭載傳感裝置進行水生要素觀測；

設置于所述海豚型殼體內的供電部件，為所述兩個水下推進器、所述兩個浮潛調節器及所述探測與控制裝置供電。

8.根據權利要求7所述的水中機敏遨游航行器，其特征在于，所述海豚型殼體的頭部和所述尾部的頂部、底部均設置有出流嘴。

9.根據權利要求8所述的水中機敏遨游航行器，其特征在于，所述探測與控制裝置包括：

設置于所述海豚型殼體內的電調，用于驅動所述兩個水下推進器和所述兩個浮潛調節器的動力部執行外部指令，控制所述兩個水下推進器和所述兩個浮潛調節器的工作狀態；

遙控器，所述遙控器通過無線通訊與所述電調連接，向所述電調輸入外部指令；

信號收發器，用于接收所述遙控器的控制信號，將控制信號傳遞給所述電調和所述兩個浮潛調節器的電機，并將圖傳數傳信號發射到遙控器，實現遠距離圖形和數據傳輸；

攝像頭，所述攝像頭設置于所述海豚型殼體外壁上，用于采集水下圖像并將所采集的圖像數據反饋至所述信號收發器，實現對所述航行器周圍情況的監測；

水深傳感器，所述水深傳感器的探頭設置于所述海豚型殼體外壁底部，用于測量其所在位置的水深數據并將測量數據反饋至所述信號收發器；

定位裝置，用于獲得航行器所在位置的大地平面坐標，并將采集坐標數據反饋至遠程終端；

遠程終端，用于記錄并顯示航行器所在位置、水深、周圍環境情況的圖文數據；

漂浮裝置，所述漂浮裝置支撐所述衛星定位天線，使所述衛星定位天線漂浮在水面上；

伸縮纜，所述伸縮纜與所述漂浮裝置連接。

10.根據權利要求9所述的水中機敏遨游航行器，其特征在于，所述定位裝置包括：

設置于所述海豚型殼體外頂部的衛星定位天線；

設置于所述海豚型殼體內部的衛星定位模塊，所述衛星定位模塊與所述衛星定位天線連接，用于獲得航行器所在位置的大地平面坐標；

RTK衛星定位基站，用于通過無線網絡和無線通訊連接所述衛星定位模塊和衛星，用于獲得航行器所在位置的高精度大地平面坐標。