[發明專利]一種智能車電控制動系統、智能車及其控制方法

在審

• 申請號: 202111001166.1
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113561955A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 劉瑋;俞躍;程錦;馬永恒;萬平;張慶杰
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T1/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種智能車電控制動系統、智能車及其控制方法，屬于汽車制動控制技術領域。包括與車輪同軸固定連接的制動盤、與制動盤同軸固定連接的摩擦片、與摩擦片接觸連接的伺服電機；所述伺服電機與智能車ECU相連，所述智能車ECU通過多種信號收集器與車輪機電連接。本發明在傳統機械制動系統的基礎上引入電控技術將智能車的傳感器物理信號轉變為電信號，通過A/D轉換器轉變為數字信號被控制系統芯核ECU采集，實現智能車安全、穩定地減速以及精準制動。

技術領域

本發明涉及一種智能車電控制動系統、智能車及其控制方法，屬于汽車制動控制技術領域。

背景技術

在汽車所有部件中，制動系統無疑是在主動制動安全方面起著不可比擬的作用。隨著家用汽車普及化程度越來越高，制動系統的作用也越來越被重視，如何讓高速行駛的汽車在最短時間和距離里安全、穩定的讓車輛減速和停車，成為急需解決的難題。

液壓制動、氣壓制動相比起傳統的機械制動系統更為經濟可靠，然而因為液壓、氣壓制動存在著較長的管道、更多的閥門組件，容易出現制動滯后、制動距離過長、安全性降低、制動液易造成環境污染等問題。因此在此基礎上附加上了ABS（Anti— BlockingSystem，制動防抱死系統）等控制系統，用于汽車制動時，能夠控制各制動器的制動力大小，使得車輪在制動時不發生抱死的情況，車輪處于最佳滑移率的狀態下，保證車輪與地面能夠保持足夠的附著力。但是依然無法獲得最接近理想的制動效果。因此，急需一個控制精度高、性能優越、響應速度快的新的制動系統。由此，電控制動系統的出現為這種需求提供了一個解決方案。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種智能車電控制動系統、智能車及其控制方法，以解決現有技術中汽車制動系統響應速度慢、安全性能差的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明是采用下述方案實現的：

本發明提供了一種智能車電控制動系統，包括與車輪同軸固定連接的制動盤、與制動盤同軸固定連接的摩擦片、與摩擦片相距設置的伺服電機；所述伺服電機與智能車ECU相連，所述智能車ECU通過多種信號收集器與車輪機電連接。

優選的，所述伺服電機的桿件頂端固定連接有伺服電機摩擦片。

優選的，所述伺服電機為微型直線伺服電機。

優選的，所述摩擦片采用石棉銅絲材料。

本發明還提供了一種智能車，采用上述智能車電控制動系統進行制動控制。

本發明還提供了一種智能車電控制動系統的控制方法，包括如下步驟：信號收集器采集智能車實時行駛數據，經過A/D轉換器轉變為數字信號傳輸至智能車ECU；智能車ECU判定智能車行駛狀況，輸出制動信號至伺服電機；伺服電機輸出力矩至摩擦片完成制動。

優選的，還包括智能車ECU根據信號判斷改變伺服電機輸出力矩大小的步驟。

與現有技術相比，本發明所達到的有益效果是：

1、本發明在傳統機械制動系統的基礎上引入電控技術將智能車的傳感器物理信號轉變為電信號，通過A/D轉換器轉變為數字信號被控制系統芯核ECU采集，實現智能車安全、穩定地減速以及精準制動。

2、本發明的伺服電機接通電源通過ECU判斷行駛情況使桿件伸縮和伸長讓位于頂端的摩擦片與摩擦盤上的摩擦片接觸和脫離接觸，使兩個之間產生相應的摩擦阻力實現智能車的減速以及精準制動。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的一種智能車電控制動系統結構裝配圖；

圖2是本發明實施例提供的一種智能車電控制動系統的控制方法原理圖。

其中，附圖標記為：1、摩擦盤；2、摩擦片；3、伺服電機；4、伺服電機摩擦片；5、車輪；6、螺栓。

具體實施方式