[發明專利]一種基于圖像識別的異常事件防控方法

在審

• 申請號: 202110998802.6
• 申請日: 2021-08-28
• 公開（公告）號: CN113920706A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 鄭新楠;賈熹濱;玄奇正;姚宇翔;王居川;劉子揚;武文琦
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G08B31/00
• 分類號: G08B31/00;G08B25/00;G06V20/52;G06V10/75;G06K9/62
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

本發明提供了一種基于圖像識別的異常事件防控方法。具體包括以下步驟：終端設備獲取監控攝像頭采集的監控場景的實時圖像數據和GPS數據，并對圖像數據和GPS數據進行預處理，得到圖像數據的每一個預設關注物的每一個時間點對應的特征值，終端設備對每兩個相鄰時間點各自對應的預設關注物特征值進行分析處理，得到預設關注物的多個中間特征狀態，終端設備對時間上連續的多個中間特征值狀態進行整合處理，從而得到預設關注物的特征事件，根據特征事件匹配的預設制動策略進行事件防控。本方法可靠性高，細粒度地對預設關注物的特征事件進行防控，即適用于更加豐富的事件類型和環境情況，提高了異常事件防控的適用性、實時性和智能化水平。

技術領域

本發明涉及智能安防領域，尤其涉及一種基于圖像識別的異常事件防控方法。

背景技術

安全防范系統在中國標準中定義為，以維護社會公共安全為目的，運用安全防范產品和其它相關產品所構成的入侵報警系統、視頻安防監控系統、出入口控制系統、BSV液晶拼接墻系統、門禁消防系統、防爆安全檢查系統等；或由這些系統為子系統組合或集成的電子系統或網絡。安全防范是指在建筑物或建筑群內(包括周邊地域)，或特定的場所、區域，通過采用人力防范、技術防范和物理防范等方式綜合實現對人員、設備、建筑或區域的安全防范。通常所說的安全防范主要是指技術防范，是指通過采用安全技術防范產品和防護設施實現安全防范。

機器學習是一門多領域交叉學科，涉及概率論、統計學、逼近論、凸分析、算法復雜度理論等多門學科。專門研究計算機怎樣模擬或實現人類的學習行為，以獲取新的知識或技能，重新組織已有的知識結構使之不斷改善自身的性能。它是人工智能的核心，是使計算機具有智能的根本途徑。

圖像識別，是指利用計算機對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象的技術，是應用深度學習算法的一種實踐應用。

智能安防系統是實施安全防范控制的重要技術手段，在當前安防需求膨脹的形勢下，其在安全技術防范領域的運用也越來越廣泛。然而，現在技術所使用的安防系統主要依賴人的視覺判斷，而缺乏對視頻采集內容的智能分析。

發明內容

本發明提供一種基于圖像識別的異常事件防控方法，能夠依托視頻采集內容進行智能分析，細粒度地對預設關注物的特征事件進行防控，即適用于更加豐富的事件類型和環境情況，提高了異常事件防控的適用性、實時性和智能化水平。本發明提供了一種基于圖像識別的異常事件防控方法，包括：

終端設備獲取監控攝像頭采集的監控場景的實時圖像數據和GPS數據，并對圖像數據和GPS數據進行預處理，得到圖像數據的每一個預設關注物的每一個時間點對應的特征值；

終端設備對每兩個相鄰時間點各自對應的預設關注物特征值進行分析處理，得到預設關注物的多個中間特征狀態；

終端設備對時間上連續的多個中間特征值狀態進行整合處理，得到預設關注物的特征事件；

終端設備根據特征事件匹配的預設制動策略進行事件防控。

如上所述的基于圖像識別的異常事件防控方法，所述預設關注物為存儲的預設物體模型。

如上所述的基于圖像識別的異常事件防控方法，所述預設物體模型，其特征在于：根據Yolo4神經網絡模型和凍結網絡模型，進行人體、車輛和特征物體的識別。

如上所述的基于圖像識別的異常事件防控方法，所述監控場景包括多個監控攝像頭，并且所述方法進一步包括，在每個監控攝像頭處，檢測所述預設關注物并經由每個監控攝像頭采集的實時圖像數據對所述特征事件的位置進行三角測量,計算出預設關注物的精準坐標。

如上所述的基于圖像識別的異常事件防控方法，所述預設關注物特征值包括：由所述實時圖像數據得到的預設關注物的出現和消失，由所述GPS數據和三角測量數據得到的位置坐標和速度值；