[發(fā)明專利]基于聲頻定向的預測針式攝像頭及其支架調節(jié)組件

在審

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• 申請日: 2021-08-28
• 公開（公告）號: CN113898845A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 馮玉明;張偉;閆東方;唐寧
• 申請（專利權）人: 重慶三峽學院
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;G06K9/00;G01S5/20
• 代理公司: 深圳貝谷知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44635
• 代理人: 范福濤

1.基于聲頻定向的預測針式攝像頭及其支架調節(jié)組件，其特征在于，包括：定位座(100)、支桿旋轉軸座(200)、偏轉軸桿組件(300)、攝錄偏轉機構(400)和聲源定位組件(500)，所述支桿旋轉軸座(200)的底端與定位座(100)的表面活動連接，所述聲源定位組件(500)固定安裝于攝錄偏轉機構(400)的表面，所述偏轉軸桿組件(300)的兩端分別與支桿旋轉軸座(200)和攝錄偏轉機構(400)的一端固定連接，所述聲源定位組件(500)的內部設有處理器；

所述支桿旋轉軸座(200)包括偏轉軸座(210)、軸瓦保塊(220)和縱偏轉座(240)，所述縱偏轉座(240)轉動套接于偏轉軸座(210)和軸瓦保塊(220)組合形成的軸孔內部，所述軸瓦保塊(220)的一側固定安裝有第二驅動舵機(230)，所述縱偏轉座(240)的表面設有與第二驅動舵機(230)輸出端傳動嚙合的驅動輪齒(241)，所述定位座(100)的表面設有第一驅動舵機(110)和傳動座(120)，所述偏轉軸座(210)的底端固定連接有位于傳動座(120)內部的偏轉齒(121)，所述偏轉齒(121)的外周與第一驅動舵機(110)的輸出端傳動嚙合，所述偏轉軸座(210)和軸瓦保塊(220)的端部固定連接且偏轉軸座(210)和軸瓦保塊(220)之間設有軸孔，所述縱偏轉座(240)的兩側設有與偏轉軸座(210)和軸瓦保塊(220)軸孔相適配的軸桿，所述驅動輪齒(241)呈半弧齒結構并固定套接于軸桿的外側；

所述偏轉軸桿組件(300)包括支撐軸(310)、第三驅動舵機(320)、以及用于固定連接支撐軸(310)和第三驅動舵機(320)的連接彎管(330)，所述連接彎管(330)為金屬軟管結構，所述第三驅動舵機(320)的輸出端與旋轉鉸座(410)的底面固定連接，在第三驅動舵機(320)及支撐軸(310)兩者的外壁上均設置有一環(huán)形凹槽，其中在第三驅動舵機(320)的第一環(huán)形凹槽所在的平面平行于地面，在支撐軸(310)上的第二環(huán)形凹槽為橢圓形，該第二環(huán)形凹槽所在的平面傾斜于地面，在兩個環(huán)形凹槽之間滑動連接有至少一個直桿，該直桿桿體的兩個端頭分別鉸接連接有一滑塊，該滑塊內嵌有磁塊，在直桿桿體上套設有一質量塊，該質量塊與桿體之間保持一定滑動阻尼；

所述攝錄偏轉機構(400)包括旋轉鉸座(410)、攝錄鉸座(420)和驅動機構構成，所述攝錄鉸座(420)的表面設有套接于旋轉鉸座(410)內側的轉軸，且轉軸的表面設有與驅動機構傳動嚙合的凸齒，攝錄鉸座(420)和縱偏轉座(240)的布置方向位于同一平面內，所述驅動輪齒(241)的齒數(shù)比小于攝錄鉸座(420)表面凸齒齒數(shù)比；

所述聲源定位組件(500)包括控制盒(510)、以及固定安裝于控制盒(510)一端的麥克風拾音陣列(530)和攝像頭(540)，所述處理器位于控制盒(510)的內部，且處理器的輸入端與麥克風拾音陣列(530)的輸入端電性連接，所述麥克風拾音陣列(530)為若干個麥克風傳感器按照螺旋形規(guī)則陣列分布組成，所述第三驅動舵機(320)和攝錄偏轉機構(400)的輸入端與聲源定位組件(500)的輸出端電性連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于聲頻定向的預測針式攝像頭及其支架調節(jié)組件，其特征在于，所述支桿旋轉軸座(200)和攝錄偏轉機構(400)的結構相同。

3.根據(jù)權利要求2所述的基于聲頻定向的預測針式攝像頭及其支架調節(jié)組件，其特征在于，所述第三驅動舵機(320)為伺服電機或步進電機結構。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于聲頻定向的預測針式攝像頭及其支架調節(jié)組件，其特征在于，所述攝錄鉸座(420)和縱偏轉座(240)的結構相同。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于聲頻定向的預測針式攝像頭及其支架調節(jié)組件，其特征在于，所述麥克風拾音陣列(530)呈線性陣列、十字形陣列、圓形陣列排列排布，所述麥克風拾音陣列(530)的輸出端電性連接有模數(shù)轉換模塊和信號放大器，用于進行麥克風拾音陣列(530)拾取信息的模數(shù)轉換生成電信號，處理器用于計算各個麥克風拾音陣列(530)各個點位麥克風電信號的生成時間差確定聲源與麥克風拾音陣列(530)的距離。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于聲頻定向的預測針式攝像頭及其支架調節(jié)組件，其特征在于，所述控制盒(510)的一端固定套接有位于麥克風拾音陣列(530)和攝像頭(540)外側的透明視窗(520)，所述透明視窗(520)為透明亞克力半球狀殼體結構，所述控制盒(510)的一段固定安裝有位于透明視窗(520)內部的LED照明燈。