[發(fā)明專利]一種高精密機器視覺定位系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110998754.0
• 申請日: 2021-08-28
• 公開（公告）號: CN113720314A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 姚琪
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;F16M11/42;F16M11/28;F16M11/18;F16M11/12;E04G21/18
• 代理公司: 河南商盾云專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41199
• 代理人: 項珍珍

本發(fā)明涉及房屋裝修技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高精密機器視覺定位系統(tǒng)，包括第一底板，所述第一底板的頂部固定連接有加強塊，所述加強塊的頂部固定連接有第一電動推桿，所述第一電動推桿的輸出端固定連接有第一托板，所述第一托板的頂部設(shè)置有激光投線儀，所述激光投線儀的頂部固定連接有連接板，所述連接板的頂部固定連接有連接塊，所述連接塊的一側(cè)固定連接有第一電機。本發(fā)明的優(yōu)點在于：當墻磚的邊緣與激光投線儀投放的水平線交叉時，顯示器一側(cè)的紅燈亮起，工人可通過觀察顯示器上的圖像進行調(diào)整，直至墻磚的邊緣與激光投線儀投放的水平線重合位置，水平線和墻磚的邊緣重合時顯示器一側(cè)的綠燈亮起，從而可以快速進行墻磚的鋪設(shè)工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及房屋裝修技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種高精密機器視覺定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

房屋裝修是指開鑿墻體、樓地面、移動窗位置、拆改承重或非承重結(jié)構(gòu)、增設(shè)房屋分隔結(jié)構(gòu)、改善房屋外觀及裝飾室內(nèi)布局等行為，裝修分室內(nèi)裝修和室外裝修兩部分，室外裝修是指房屋室外的裝飾，室內(nèi)裝飾裝修，是指住宅竣工驗收合格后，業(yè)主或者住宅使用人對住宅室內(nèi)進行裝飾裝修的建筑活動，浴室和廚房墻壁上的墻磚鋪設(shè)是多數(shù)家庭所需要的裝修工作，因此墻磚鋪設(shè)的精確度直接影響室內(nèi)整體美觀，因此需要一種高精密機器視覺定位系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種高精密機器視覺定位系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種高精密機器視覺定位系統(tǒng)，包括第一底板，所述第一底板的頂部固定連接有加強塊，所述加強塊的頂部固定連接有第一電動推桿，所述第一電動推桿的輸出端固定連接有第一托板，所述第一托板的頂部設(shè)置有激光投線儀，所述激光投線儀的頂部固定連接有連接板，所述連接板的頂部固定連接有連接塊，所述連接塊的一側(cè)固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的頂部固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端固定連接有攝像頭，所述攝像頭的一側(cè)電連接有傳輸線，所述傳輸線的輸出端電連接有顯示器。

優(yōu)選的，所述第一托板的頂部固定連接有固定板，所述固定板的頂部設(shè)置有水平調(diào)節(jié)鈕，所述水平調(diào)節(jié)鈕的頂部設(shè)置有活動板，所述活動板的內(nèi)部開設(shè)有螺紋孔，所述激光投線儀的底部固定連接有螺紋柱，所述螺紋柱螺紋連接于螺紋孔的內(nèi)部，所述活動板的一側(cè)固定連接有延長板，所述延長板的頂部設(shè)置有水平氣泡。

通過采用上述技術(shù)方案，使用時，將顯示器放置在工人的右側(cè)位置，將激光投線儀放置在工人的左側(cè)位置，通過水平調(diào)節(jié)鈕將活動板調(diào)節(jié)至水平狀態(tài)，啟動第一電動推桿，第一電動推桿將激光投線儀提升至所需水平高度，然后啟動攝像頭進行拍攝，所拍攝的圖像被傳輸至顯示器，然后工人可以進行墻磚的鋪設(shè)，當墻磚的邊緣與激光投線儀投放的水平線交叉時，顯示器一側(cè)的紅燈亮起，工人可通過觀察顯示器上的圖像進行調(diào)整，直至墻磚的邊緣與激光投線儀投放的水平線重合位置，水平線和墻磚的邊緣重合時顯示器一側(cè)的綠燈亮起，從而可以快速進行墻磚的鋪設(shè)工作，該儀器適用于高于工人水平視野的高度進行使用，低于或等于工人水平視野的操作高度可通過常規(guī)的水平拉線進行瓷磚鋪設(shè)，從而解決了因高度因素而影響水平判斷的情況發(fā)生，提高了墻磚的鋪設(shè)效率。

優(yōu)選的，所述顯示器的底部固定連接有第二托板，所述第二托板的底部固定連接有第二電動推桿，所述第二電動推桿的底部固定連接有第二底板，所述第一底板的底部設(shè)置有第一滾輪，所述第二底板的底部設(shè)置有第二滾輪。

通過采用上述技術(shù)方案，兩組滾輪的作用時便于移動激光投線儀和顯示器，從而達到了便于移動位置的目的。

優(yōu)選的，所述第一電動推桿的一側(cè)設(shè)置有第一控制器，所述第一控制器的的輸出端固定連接有第一連接線，所述第一連接線的數(shù)量為三根，所述第一電機、第二電機和第一電動推桿均通過第一連接線與第一控制器電連接。

通過采用上述技術(shù)方案，第一控制器可以控制第一電機、第二電機和第一電動推桿，第一電機和第二電機可以調(diào)節(jié)攝像頭的水平角度的垂直角度，第一電動推桿可以調(diào)節(jié)激光投線儀的高度。