[發(fā)明專利]一種矢量推進(jìn)的水下無人航行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110998670.7
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113636051A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡橋;童保成;張?zhí)眉?/a>;曾楊彬;李士杰
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號: B63G8/16
• 分類號: B63G8/16;B63G8/20
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 高博

1.一種矢量推進(jìn)的水下無人航行器，其特征在于，包括艙體(4)，艙體(4)的中部設(shè)置有第一螺旋槳(6)，艙體(4)的尾部沿艙體(4)周向設(shè)置有尾舵(7)，艙體(4)的尾部設(shè)置有第二舵機(jī)(14)，第二舵機(jī)(14)經(jīng)第一舵機(jī)(13)與第二螺旋槳(11)連接，第一舵機(jī)(13)和第二舵機(jī)(14)十字交叉放置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矢量推進(jìn)的水下無人航行器，其特征在于，第二舵機(jī)(14)設(shè)置在尾板(9)上，尾板(9)通過第二法蘭盤(8)與艙體(4)密封連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的矢量推進(jìn)的水下無人航行器，其特征在于，第二法蘭盤(8)通過密封圈(16)與艙體(4)過盈配合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的矢量推進(jìn)的水下無人航行器，其特征在于，垂直于尾板(9)的平面設(shè)置有環(huán)形體用于安裝導(dǎo)流罩(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的矢量推進(jìn)的水下無人航行器，其特征在于，尾板(9)上設(shè)置有充電接口(17)和防水開關(guān)(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矢量推進(jìn)的水下無人航行器，其特征在于，第二螺旋槳(11)與第一舵機(jī)(13)之間通過連接件(12)連接，第一舵機(jī)(13)安裝固定在第二舵機(jī)(14)的擺臂上，第二螺旋槳(11)通過連接件(12)安裝固定在第二舵機(jī)(14)的擺臂上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矢量推進(jìn)的水下無人航行器，其特征在于，艙體(4)中部設(shè)置有腔體，第一螺旋槳(6)設(shè)置在腔體內(nèi)，腔體的上方設(shè)置有上蓋(5)，腔體的下方對應(yīng)設(shè)置有下蓋(15)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矢量推進(jìn)的水下無人航行器，其特征在于，艙體(4)的前端設(shè)置有透明罩(2)，透明罩(2)與第一法蘭盤(3)連接構(gòu)成密封法蘭半球，密封法蘭半球通過密封圈(16)與艙體(4)過盈配合連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的矢量推進(jìn)的水下無人航行器，其特征在于，透明罩(2)上套裝有法蘭壓環(huán)(1)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的矢量推進(jìn)的水下無人航行器，其特征在于，透明罩(2)與第一法蘭盤(3)之間設(shè)置有一個密封圈(16)，第一法蘭盤(3)與艙體(4)之間設(shè)置有兩個密封圈(16)。