[發明專利]一種雷達雜波模擬方法及電子設備

有效

• 申請號: 202110998384.0
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113702923B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 張偉;施祖帥;馬鑫
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G01S7/38
• 分類號: G01S7/38;G01S7/40;G06N3/0475;G06N3/094;G06N3/0464;G06N3/048
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 李林合

1.一種雷達雜波模擬方法，其特征在于，包括以下子步驟：

S1、采集原始雜波數據，進行預處理，并獲取和拆分預處理后的雜波數據的距離單元；

S2、構建包含生成器、判別器和Q網絡的info-WaveGAN訓練模型；

其中構建的生成器包括依次連接的六個反卷積模塊；其中第一反卷積模塊包括依次連接的全連接操作層、reshape矩陣轉化操作層、批量歸一化操作層和relu激活函數層；第二反卷積模塊包括依次連接的一維反卷積操作層、批量歸一化操作層和relu激活函數層，其中第二反卷積模塊、第三反卷積模塊、第四反卷積模塊和第五反卷積模塊結構相同；第六反卷積模塊包括依次連接的一維反卷積操作層和Tanh激活函數層；

構建的判別器包括依次連接的六個卷積模塊；其中第一卷積模塊包括依次連接的一維卷積操作層和leaky?relu函數激活層；第二卷積模塊包括依次連接的一維卷積操作層和leaky?relu函數激活層，其中第二卷積模塊、第三卷積模塊、第四卷積模塊和第五卷積模塊結構相同；第六卷積模塊包括依次連接的reshape矩陣轉化操作層和全連接操作層；

構建的Q網絡包括依次連接的七個卷積模塊；其中前五個卷積模塊與判別器的前五個卷積模塊共享；第六卷積模塊包括依次連接的reshape矩陣轉化操作層、全連接操作層、batchnorm歸一化層和leaky?relu函數激活層；第七卷積模塊包括全連接操作層；

S3、將拆分后的每個距離單元作為一個訓練樣本輸入info-WaveGAN訓練模型，依次經過生成器、判別器和Q網絡進行模型訓練；

S4、創建損失函數，通過循環執行最小化損失函數操作對info-WaveGAN訓練模型的參數進行優化處理，得到優化后的雜波數據，完成雷達雜波模擬。

2.根據權利要求1所述的雷達雜波模擬方法，其特征在于，步驟S1的具體方法為：

S1-1、采集原始雜波數據，并提取原始雜波數據的距離，在原始雜波數據的基礎上乘以距離的二分之三次方，得到抵消距離衰減的雜波數據；

S1-2、判斷擦地角正割值是否接近1，若是則進入步驟S1-3；否則將抵消距離衰減的雜波數據除以擦地角的正割值的二分之一，得到消除擦地角影響的雜波數據；

S1-3、判斷當前雜波數據中是否存在目標回波，若是則進入步驟S1-4；否則進入步驟S1-5；

S1-4、判斷是否得到目標回波位置，若是則在雜波數據中剔除目標回波的距離單元回波，進入步驟S1-5；否則通過加窗濾波的方法將目標回波的峰值消除，進入步驟S1-5；

S1-5、獲取當前雜波數據的距離單元和脈沖單元，并進行全局歸一化，完成預處理，進入步驟S1-6；

S1-6、對預處理后的雜波數據的每個距離單元進行拆分。

3.根據權利要求1所述的雷達雜波模擬方法，其特征在于，步驟S4中創建損失函數的具體方法為：

根據公式：

目標函數，G為生成器，D為判別器，λ為可調超參數，L_l(G,Q)為互信息下界，Q為Q網絡；x～Pdata(x)表示輸入數據x采樣于真實數據分布，E[·]為期望值，ln為以自然對數為底的對數函數，D(·)為x來自真實數據的概率，z～P_z(z)表示距離單位向量z采樣于先驗分布，G(·)為生成數據，H(·)為變量的熵，c～P(c)為隱變量c符合隱變量分布，x～G(z,c)為輸入數據符合條件生成數據分布，log為以10為底的對數函數，Q(c|x)為變分分布。

4.一種雷達雜波模擬電子設備，其特征在于，所述設備包括：

存儲器，存儲有可執行指令；以及

處理器，被配置為執行所述存儲器中可執行指令以實現權利要求1-3中任一項所述的方法。