[發(fā)明專利]夾桿定位裝置和接頂裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110998376.6
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113685145A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂繼雙;安四元;陳明軍;張東寶;慕偉;米雄偉;閆金寶;蘭輝敏;張云波;杜玉祥;康鵬;周廷;韓鵬程;米豪鼎;孟震宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21B17/10
• 分類號: E21B17/10;E21B19/10;E21D20/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 曲進華

1.一種夾桿定位裝置，其特征在于，包括：

潤滑頂板，所述潤滑頂板適于固定在接頂裝置的架體上；

夾臂組件，所述夾臂組件包括第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂和所述第二夾臂對稱布置，且所述第一夾臂可轉(zhuǎn)動地連接在所述潤滑頂板的一側(cè)，所述第二夾臂可轉(zhuǎn)動地連接在所述潤滑頂板的另一側(cè)，所述第一夾臂和所述第二夾臂具有第一端和第二端，所述第一夾臂的第一端設(shè)有第一槽，所述第二夾臂的第一端設(shè)有第二槽，所述夾臂組件具有第一形態(tài)和第二形態(tài)，在所述第一形態(tài)，所述第一夾臂的第一端和所述第二夾臂的第一端相抵以使所述第一槽和所述第二槽拼合為定位孔，所述定位孔適于供鉆桿穿過以扶正所述鉆桿，在所述第二形態(tài)，所述第一夾臂的第一端和所述第二夾臂的第一端分離以避讓錨桿；

第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動器和所述第二驅(qū)動器設(shè)在所述潤滑頂板上，所述第一驅(qū)動器與所述第一夾臂的第二端相連，所述第二驅(qū)動器與所述第二夾臂的第二端相連，所述第一驅(qū)動器適于驅(qū)動所述第一夾臂擺動、所述第二驅(qū)動器適于驅(qū)動所述第二夾臂擺動以切換所述夾臂組件的所述第一形態(tài)和所述第二形態(tài)；

頂尖，所述頂尖設(shè)在所述潤滑頂板上，所述頂尖適于與巷道的壁面頂壓接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾桿定位裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器為伸縮缸，所述第一驅(qū)動器的一端與所述潤滑頂板鉸接或樞轉(zhuǎn)相連，所述第一驅(qū)動器的另一端與所述第一夾臂鉸接或樞轉(zhuǎn)相連，所述第二驅(qū)動器的一端與所述潤滑頂板鉸接或樞轉(zhuǎn)相連，所述第二驅(qū)動器的另一端與所述第二夾臂鉸接或樞轉(zhuǎn)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾桿定位裝置，其特征在于，所述潤滑頂板上設(shè)有第一容納槽和第二容納槽，在所述第一形態(tài)，所述第一驅(qū)動器與所述第一夾臂的連接處擺出所述第一容納槽，所述第二驅(qū)動器與所述第二夾臂的連接處擺出所述第二容納槽，在所述第二形態(tài)，所述第一驅(qū)動器收納至所述第一容納槽內(nèi)，所述第二驅(qū)動器收納至所述第二容納槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾桿定位裝置，其特征在于，所述潤滑頂板上設(shè)有第一耳部、第二耳部、第三耳部和第四耳部，所述第一耳部和所述第二耳部設(shè)在所述潤滑頂板一側(cè)，所述第一驅(qū)動器的一端與所述第一耳部可轉(zhuǎn)動地相連，所述第一夾臂與所述第二耳部可轉(zhuǎn)動地相連，所述第一容納槽形成在所述第一耳部和所述第二耳部之間，所述第三耳部和所述第四耳部設(shè)在所述潤滑頂板另一側(cè)，所述第二驅(qū)動器的一端與所述第三耳部可轉(zhuǎn)動地相連，所述第二夾臂與所述第四耳部可轉(zhuǎn)動地相連，所述第二容納槽形成在所述第三耳部和所述第四耳部之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾桿定位裝置，其特征在于，所述第一夾臂包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段成夾角，所述第一段和所述第二段的連接處與所述第二耳部可轉(zhuǎn)動地相連，所述第一驅(qū)動器與所述第一段的自由端相連，所述第一槽設(shè)在所述第二段的自由端，所述第二夾臂包括第三段和第四段，所述第三段和所述第四段成夾角，所述第三段和所述第四段的連接處與所述第四耳部可轉(zhuǎn)動地相連，所述第二驅(qū)動器與所述第三段的自由端相連，所述第二槽設(shè)在所述第四段的自由端。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾桿定位裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動器與所述第一夾臂的連接處設(shè)有第一樞轉(zhuǎn)槽，所述第一夾臂的第二端樞轉(zhuǎn)配合在所述第一樞轉(zhuǎn)槽內(nèi)，所述第二驅(qū)動器與所述第二夾臂的連接處設(shè)有第二樞轉(zhuǎn)槽，所述第二夾臂的第二端樞轉(zhuǎn)配合在所述第二樞轉(zhuǎn)槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾桿定位裝置，其特征在于，所述潤滑頂板包括第一側(cè)面、第二側(cè)面、第三側(cè)面和第四側(cè)面，所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面對稱布置，所述第三側(cè)面和所述第四側(cè)面平行且所述第三側(cè)面的長度尺寸小于所述第四側(cè)面的長度尺寸，所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面連接在所述第三側(cè)面和所述第四側(cè)面之間，所述第一驅(qū)動器設(shè)在所述所述第一側(cè)面的外側(cè)，所述第二驅(qū)動器設(shè)在所述第二側(cè)面的外側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾桿定位裝置，其特征在于，所述定位孔包括錐形段和圓柱段，所述錐形段的徑向尺寸沿著從鉆桿插入的方向逐漸變小，所述圓柱段連接在所述錐形段的徑向尺寸較小的一側(cè)。