[發明專利]驅動電路、驅動器以及電機裝置

在審

• 申請號: 202110998344.6
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113676111A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 陳毅東;雷子健;劉振;閔渭興;招青欽
• 申請（專利權）人: 深圳市兆威機電股份有限公司
• 主分類號: H02P25/16
• 分類號: H02P25/16
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 吳冬羽

1.一種驅動電路，用于驅動電機，其特征在于，包括：

主控模塊，配置為當上電工作時接收外部的待機信號，且當輸入所述待機信號時輸出第一休眠信號和第二休眠信號；

驅動模塊，與所述主控模塊連接，配置為當輸入所述第一休眠信號時斷電，并停止輸出第一脈沖信號至所述驅動電機；以及

反饋模塊，與所述主控模塊連接，配置為當輸入所述第二休眠信號時斷電，并停止將所述驅動電機的工作電壓反饋至所述主控模塊。

2.如權利要求1所述的驅動電路，其特征在于，所述主控模塊包括主控組件和穩壓組件；

所述穩壓組件，配置為將第一輸入電壓降壓生成內部電壓；

所述主控組件，與所述穩壓組件連接，配置為根據所述內部電壓上電工作，且輸入所述待機信號時輸出所述第一休眠信號和所述第二休眠信號；

相應地，所述反饋模塊，分別與所述主控組件和所述穩壓組件連接，配置為當輸入所述第二休眠信號時停止根據所述內部電壓上電工作，并停止檢測所述驅動電機的工作電壓，以及停止根據所述工作電壓輸出檢測電壓至所述主控組件。

3.如權利要求2所述的驅動電路，其特征在于，所述第一脈沖信號包括第一脈沖電壓和第二脈沖電壓；

所述驅動模塊，還配置為檢測所述第一脈沖電壓作用在所述驅動電機時產生的第一電流，檢測所述第二脈沖電壓作用在所述驅動電機時產生的第二電流，以及當所述第一電流大于第一預設電流和/或所述第二電流大于第二預設電流時輸出故障信號并斷電；

所述主控組件，還配置為根據所述故障信號進行響應。

4.如權利要求3所述的驅動電路，其特征在于，所述驅動模塊，具體配置根據輸入的第二輸入電壓上電工作，且當所述第二輸入電壓小于預設電壓時輸出所述故障信號并斷電；以及檢測所述驅動模塊的工作溫度，并當所述工作溫度大于預設溫度時輸出所述故障信號并斷電。

5.如權利要求2所述的驅動電路，其特征在于，所述穩壓組件包括線性穩壓芯片、第一電容、第二電容以及第三電容；

所述線性穩壓芯片的輸入端、所述第一電容的第一端以及所述第二電容的第一端共接且連接至所述穩壓組件的第一輸入電壓輸入端，所述穩壓組件的第一輸入電壓輸入端用于輸入所述第一輸入端；

所述線性穩壓芯片的輸出端與所述第三電容的第一端連接且連接至所述穩壓組件的內部電壓輸出端，所述穩壓組件的內部電壓輸出端用于輸出所述內部電壓；

所述第一電容的第二端、所述第二電容的第二端、所述第三電容的第二端以及所述線性穩壓芯片的接地端均與電源地連接。

6.如權利要求4所述的驅動電路，其特征在于，所述主控組件包括主控芯片；

所述主控芯片的電源端連接至所述主控組件的內部電壓輸入端，所述主控組件的內部電壓輸入端用于輸入所述內部電壓；所述主控芯片的第一通用輸入端連接至所述主控組件的待機信號輸入端，所述主控組件的待機信號輸入端用于輸入所述待機信號；所述主控芯片的第一通用輸出端連接至所述主控組件的第一休眠信號輸出端，所述主控組件的第一休眠信號輸出端用于輸出所述第一休眠信號；所述主控芯片的第二通用輸出端連接至所述主控組件的第二休眠信號輸出端，所述主控組件的第二休眠信號輸出端用于輸出所述第二休眠信號；所述主控芯片的第二通用輸入端連接至所述主控組件的故障信號輸入端，所述主控組件的故障信號輸入端用于輸入所述故障信號；所述主控芯片的第三通用輸入端連接至所述主控組件的檢測電壓輸入端，所述主控組件的檢測電壓輸入端用于輸入所述檢測電壓；所述主控芯片的第三通用輸出端連接至所述主控組件的響應信號輸出端，所述主控組件的響應信號輸出端用于輸出響應信號；所述主控芯片的第二脈沖第一輸出端和所述主控芯片的第二脈沖第二輸出端共用用于輸出第二脈沖信號；所述主控芯片的第三脈沖第一輸出端和所述主控芯片的第三脈沖第二輸出端共用用于輸出第三脈沖信號；所述主控芯片的接地端與電源地連接。