[發明專利]夾線式繞線機和繞線方法

有效

• 申請號: 202110998339.5
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113708583B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 劉誠華
• 申請（專利權）人: 川江奇智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

本申請提供了一種夾線式繞線機和繞線方法，夾線式繞線機包括上夾線組件、下夾線組件、繞線組件和鐵芯承載組件，鐵芯承載組件用于承載鐵芯。上夾線組件位于鐵芯承載組件上方，下夾線組件位于鐵芯承載組件下方，繞線組件位于所述鐵芯承載組件一側。繞線組件用于圍繞鐵芯上下運動，并將銅線纏繞在所述鐵芯的齒部上。上夾線組件用于夾持位于鐵芯上方的銅線，下夾線組件則用于夾持位于所述鐵芯下方的銅線。繞線過程中，當繞線針需要往下或往上運動時，上夾線組件或下夾線組件對應夾持銅線，繞線針退出到鐵芯的槽口處或槽口外后再做往下或往上的運動，使得在整個繞線過程中，繞線針均不需要進入鐵芯的槽內，從而可以在鐵芯齒部纏繞更多圈的銅線。

技術領域

本申請涉及電機繞線技術領域，特別涉及一種夾線式繞線機和繞線方法。

背景技術

現有在電機線圈的制造過程中，為了提高槽滿率(即盡可能的在電機鐵芯的齒部上繞更多圈的銅線)，需要使用人工繞線的方式，然而人工操作效率低、耗時長、工作枯燥重復且產品質量受工人操作熟練度的影響，無法滿足現代化生產的要求。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請提供了一種夾線式繞線機和繞線方法。

為實現上述目的，本申請提供了一種夾線式繞線機，包括上夾線組件、下夾線組件、繞線組件和鐵芯承載組件，所述鐵芯承載組件用于承載鐵芯；

所述上夾線組件位于所述鐵芯承載組件上方，所述下夾線組件位于所述鐵芯承載組件下方，所述繞線組件位于所述鐵芯承載組件一側；

所述繞線組件用于圍繞所述鐵芯上下運動，并將銅線纏繞在所述鐵芯的齒部上；

所述上夾線組件用于夾持位于所述鐵芯上方的銅線，所述下夾線組件用于夾持位于所述鐵芯下方的銅線。

本申請還提供了一種繞線方法，應用于如上所述的夾線式繞線機，所述方法包括：

所述繞線組件位于初始位置，夾線機構夾住銅線的起始端，穿設有所述銅線的所述繞線組件往Y軸的負軸方向移動預設距離至第一位置，所述預設距離與鐵芯的齒部寬度一致，所述初始位置對應所述鐵芯的齒部位置；

上夾線組件夾持所述銅線，所述繞線組件先運動至所述鐵芯的槽口處或槽口之外，再向下運動至所述鐵芯之下；

所述繞線組件運動至所述第一位置的正下方后，所述上夾線組件松開所述銅線，所述繞線組件往Y軸的正軸方向移動所述預設距離至第二位置；

下夾線組件夾持所述銅線，所述繞線組件先運動至所述鐵芯的槽口處或槽口之外，再向上運動至所述鐵芯之上；

所述繞線組件運動至所述第二位置的正上方后，所述下夾線組件松開所述銅線，完成對所述鐵芯的齒部的一圈繞線；

所述繞線組件沿著所述鐵芯的齒部長度方向往復運動，重復上述步驟，直至在所述鐵芯的齒部上繞滿預設圈數的銅線；

按照上述步驟，在所述鐵芯的指定齒部上繞滿預設圈數的銅線，得到繞線電機。

本申請中提供的一種夾線式繞線機和繞線方法，夾線式繞線機包括上夾線組件、下夾線組件、繞線組件和鐵芯承載組件，其中，鐵芯承載組件用于承載鐵芯。上夾線組件位于鐵芯承載組件上方，下夾線組件位于鐵芯承載組件下方，繞線組件位于所述鐵芯承載組件一側。繞線組件用于圍繞鐵芯上下運動，并將銅線纏繞在所述鐵芯的齒部上。上夾線組件用于夾持位于鐵芯上方的銅線，下夾線組件則用于夾持位于所述鐵芯下方的銅線。在對鐵芯的齒部進行繞線時，穿設有銅線的繞線針圍繞齒部進行運動，從而將銅線繞在鐵芯的齒部上。在此過程中，當繞線針需要往下或往上運動時，上夾線組件或下夾線組件對應夾持銅線，保證銅線不會偏移；然后將繞線針退出到鐵芯的槽口處或槽口外后再做往下或往上的運動，使得在整個繞線過程中，繞線針均不需要進入鐵芯的槽內，從而可以在鐵芯齒部纏繞更多圈的銅線，既能實現自動化繞線，還能保證電機的高槽滿率。

附圖說明