[發(fā)明專利]用于醫(yī)用機(jī)器人的操作者身份識別方法、裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110998319.8
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113779533A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范宏偉;嚴(yán)加強(qiáng);齊金標(biāo);安鵬毅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號: G06F21/32
• 分類號: G06F21/32;G06K9/62
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 姜曉云

本申請涉及一種用于醫(yī)用機(jī)器人的操作者身份識別方法、裝置和系統(tǒng)。所述方法包括：采集操作者的待比對生物特征；將所述待比對生物特征與標(biāo)準(zhǔn)生物特征進(jìn)行比對；獲取比對成功的標(biāo)準(zhǔn)生物特征對應(yīng)的操作資格；根據(jù)所述操作資格判斷所述操作者是否具有操作醫(yī)用機(jī)器人的權(quán)限，并輸出判斷結(jié)果。采用本方法能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行身份識別。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于醫(yī)用機(jī)器人的操作者身份識別方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

醫(yī)用機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療。它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動。

傳統(tǒng)技術(shù)中，對于醫(yī)用機(jī)器人的使用用戶的身份確認(rèn)是通過輸入身份標(biāo)識等實(shí)現(xiàn)的。

然而，目前的通過輸入身份標(biāo)識等實(shí)現(xiàn)的身份確認(rèn)的方式不能避免輸入身份標(biāo)識后，其他人代替使用醫(yī)用機(jī)器人，不能避免沒有接受過訓(xùn)練的醫(yī)生通過不正常手段拿到身份標(biāo)識來使用醫(yī)用機(jī)器人等，導(dǎo)致目前醫(yī)用機(jī)器人的使用用戶的身份確認(rèn)存在缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行身份識別的用于醫(yī)用機(jī)器人的操作者身份識別方法、裝置和系統(tǒng)。

一種用于醫(yī)用機(jī)器人的操作者身份識別方法，其特征在于，所述方法包括：

采集操作者的待比對生物特征；

將所述待比對生物特征與標(biāo)準(zhǔn)生物特征進(jìn)行比對；

獲取比對成功的標(biāo)準(zhǔn)生物特征對應(yīng)的操作資格；

根據(jù)所述操作資格判斷所述操作者是否具有操作醫(yī)用機(jī)器人的權(quán)限，并輸出判斷結(jié)果。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述采集操作者的待比對生物特征，包括以下至少一種：

通過安裝在醫(yī)用機(jī)器人的目鏡中的虹膜采集設(shè)備不定時(shí)或者按照預(yù)設(shè)采集時(shí)間隔采集操作者的虹膜特征；

通過安裝在醫(yī)用機(jī)器人的操縱機(jī)構(gòu)的指紋采集設(shè)備不定時(shí)或者按照預(yù)設(shè)采集時(shí)間間隔采集操作者的指紋特征；

通過安裝在醫(yī)用機(jī)器人上的人臉識別設(shè)備不定時(shí)或者按照預(yù)設(shè)采集時(shí)間間隔采集操作者的人臉特征；

通過安裝在醫(yī)用機(jī)器人的操縱機(jī)構(gòu)的血液特征采集設(shè)備不定時(shí)或者按照預(yù)設(shè)采集時(shí)間間隔采集操作者的血液特征。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述將所述待比對生物特征與標(biāo)準(zhǔn)生物特征進(jìn)行比對之前，還包括：

采集操作者的標(biāo)準(zhǔn)生物特征；

根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)生物特征與操作者標(biāo)識生成配置信息；

獲取所述操作者對應(yīng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)判斷所述操作者是否具備操作資格，若是，則在所述配置信息中增加對應(yīng)所述標(biāo)準(zhǔn)生物特征的操作資格。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述將所述待比對生物特征與標(biāo)準(zhǔn)生物特征進(jìn)行比對，包括：

將至少一次采集的所述待比對生物特征與標(biāo)準(zhǔn)生物特征進(jìn)行比對；

計(jì)算預(yù)設(shè)次數(shù)的比對中所述待比對生物特征與所述標(biāo)準(zhǔn)生物特征的比對成功率；

當(dāng)所述比對成功率滿足要求時(shí)，判定所述待比對生物特征與所述標(biāo)準(zhǔn)生物特征比對成功。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

當(dāng)所述操作者不具有操作醫(yī)用機(jī)器人的權(quán)限，輸出身份不滿足要求的提示信息；且修改所述待比對生物特征的采集規(guī)則。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：