[發明專利]一種防滑滾輪架以及防滑調整方法

在審

• 申請號: 202110998084.2
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113664594A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 吳德軍
• 申請（專利權）人: 吳德軍
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 馮占飛

1.一種防滑滾輪架，包括底座，所述底座的上部開有空腔，其特征在于，還包括旋轉電機I，所述旋轉電機的軸端連接絲桿，所述絲桿穿過所述底座的側面并固定在所述底座的空腔內，所述絲桿上設有方向相反的螺紋段I和螺紋段II，所述螺紋段I上連接有支撐單元I，所述支撐單元I包括移動塊，所述移動塊與所述螺紋段I連接，所述移動塊的頂部連接有移動底座，所述移動底座內設有齒輪I，所述齒輪與旋轉電機II的軸端連接，所述旋轉電機II上設有測速器，所述齒輪I還嚙合移動底座內的齒輪II，所述齒輪II同軸連接有滾輪和編碼器；所述螺紋段II上連接有與支撐單元I結構相同，與支撐單元I左右對稱的支撐單元II。

2.根據權利要求1所述的一種防滑滾輪架，其特征在于，所述底座通過轉動單元轉動連接有活動架，所述活動架滑動連接有活動桿，所述活動桿的一側設有齒條，所述齒條嚙合有齒輪III，所述齒輪III與旋轉電機III的軸端連接，所述活動桿的另一側滑動連接有滑軌，所述滑軌固定在所述活動架上；所述活動桿的下端固定連接有壓力傳感器，所述壓力傳感器的下端固定連接有下壓輪。

3.根據權利要求2所述的一種防滑滾輪架，其特征在于，還包括限位機構，所述限位機構包括拉桿，所述拉桿與所述轉動單元不同側，所述拉桿上連接有固定板，所述拉桿的一端連接有拉環，另一端設有凸塊，所述凸塊和固定板之間纏繞有復位彈簧；所述活動架在拉桿的同側開有孔槽，所述凸塊的前端卡在所述孔槽內。

4.根據權利要求2所述的一種防滑滾輪架，其特征在于，所述轉動單元包括轉動座和轉軸。

5.一種滾輪架的防滑調整方法，其特征在于，采用權利要求1所述的一種防滑滾輪架，具體包括以下步驟：

S1：啟動旋轉電機I，根據工件的大小將支撐單元I和支撐單元II移動至合適的位置后關閉旋轉電機I；

S2：將工件放在支撐單元I的滾輪和支撐單元II的滾輪之間；

S3：啟動支撐單元I和支撐單元II的旋轉電機II，與此同時測速器啟動測量旋轉電機II的轉速，進而帶動齒輪I轉動，進而帶動齒輪II轉動，進而帶動滾輪轉動，與此同時編碼器啟動測量滾輪的轉速；

S4：通過比較支撐單元I編碼器的測量數據n1和支撐單元II編碼器的測量數據n2，以及支撐單元I測速器的測量數據n3和支撐單元II測速器的測量數據n4的結果調整裝置，使支撐單元I和支撐單元II的滾輪轉速相同。

6.根據權利要求5所述一種滾輪架的防滑調整方法，其特征在于，步驟S4調整的方法為：

若n1＝n2，工件正常旋轉，無需進行調整；

若n1≠n2，且n3n4，則將支撐單元I的旋轉電機II的轉速降低，直至n3＝n4；

若n1≠n2，且n3n4，則將支撐單元II的旋轉電機II的轉速降低，直至n3＝n4；

若n1≠n2，且n3＝n4，則旋轉電機I啟動，帶動支撐單元I和支撐單元II之間的距離縮短，直至n1＝n2。

7.一種滾輪架的防滑調整方法，其特征在于，采用權利要求2～4任一項所述的一種防滑滾輪架，具體包括以下步驟：

S1：啟動旋轉電機I，根據工件的大小將支撐單元I和支撐單元II移動至合適的位置；

S2：將活動架沿轉動單元遠離底座，將工件放在支撐單元I的滾輪和支撐單元II的滾輪之間，放好后將活動架復位；

S3：旋轉電機III啟動，帶動齒輪III轉動，進而帶動活動桿向下移動，進而使下壓輪與工件接觸，接觸后旋轉電機III關閉；

S4：通過比較支撐單元I編碼器的測量數據n1和支撐單元II編碼器的測量數據n2，以及支撐單元I測速器的測量數據n3和支撐單元II測速器的測量數據n4的結果調整裝置，使支撐單元I和支撐單元II的滾輪轉速相同。

8.根據權利要求7所述一種滾輪架的防滑調整方法，其特征在于，步驟S4調整的方法為：

若n1＝n2，工件正常旋轉，無需進行調整；

若n1≠n2，且n3n4，則將支撐單元I的旋轉電機II的轉速降低，直至n3＝n4；

若n1≠n2，且n3n4，則將支撐單元II的旋轉電機II的轉速降低，直至n3＝n4；

若n1≠n2，且n3＝n4，則旋轉電機III啟動，帶動齒輪III轉動，帶動活動桿進一步向下移動，增大下壓輪與工件之間的壓力，直至n1＝n2；與此同時壓力傳感器監測壓力數值防止壓力過大對裝置造成損害，調整完成后旋轉電機III關閉。