[發明專利]車速故障的判斷方法、裝置、設備及可讀存儲介質有效

申請號：	202110997753.4	申請日：	2021-08-27
公開（公告）號：	CN113734186B	公開（公告）日：	2023-03-24
發明（設計）人：	劉喬華;朱丹丹;郭雪敬;陳玉俊;周杰敏;楊晗;夏消消	申請（專利權）人：	東風商用車有限公司
主分類號：	B60W50/02	分類號：	B60W50/02
代理公司：	湖北竟弘律師事務所 42230	代理人：	張雯俐
地址：	430056 湖北省***	國省代碼：	湖北;42
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	車速故障判斷方法裝置設備可讀存儲介質
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本發明提供一種車速故障的判斷方法、裝置、設備及可讀存儲介質，該方法包括：分別獲取油門踏板開度和發動機扭矩百分比的上限值和下限值；當油門踏板開度和發動機扭矩百分比的值由下限值以下變化到上限值以上且車輛沒有換檔時，分別獲取變化前后發動機轉速的值和車速的值，再通過計算得到發動機轉速差值和車速差值；當發動機轉速差值大于第一預設值且車速差值小于第二預設值時，車速故障類型為車速卡滯；當發動機扭矩百分比大于第三預設值，且車速一直為零時，車速故障類型為車速被篡改。通過本發明，根據油門踏板開度、發動機扭矩百分比、發動機轉速和車速的值準確得知車速是否有故障并確定車速故障類型，不需要增加額外的裝置，降低了成本。

技術領域

本發明涉及發動機技術領域，尤其涉及一種車速故障的判斷方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

隨著社會生產水平的進步，車輛在人們的日常生活中使用得越來越頻繁，而車輛安全行駛問題也是人們日漸關注的問題。一旦出現事故，不僅會危害駕駛員以及乘客的生命安全，也會危害路人的生命安全。目前整車和發動機電子控制技術不斷發展，依據于車速的控制功能越來越多，對車速的準確性要求也越來越高。

相關技術中，通過ABS車速和電機轉速獲取車輛的輸出車速進而判斷車速是否出現故障，或基于整車速比和發動機轉速估算車速，再與實際車速進行對比，進而判斷車速是否出現故障。通過ABS車速傳感器和電機轉速判斷車速是否出現故障的技術方案只適用于裝有ABS傳感器的車輛，具有局限性且成本較高。基于整車速比和發動機轉速估算車速進而判斷車速是否出現故障的技術方案本身精確度存在偏差，容易造成誤判。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種車速故障的判斷方法、裝置、設備及可讀存儲介質，旨在解決相關技術中判斷車速是否出現故障時，或成本較高，或判斷結果不準確的問題。

第一方面，本發明提供一種車速故障的判斷方法，包括以下步驟：

分別獲取油門踏板開度和發動機扭矩百分比的上限值和下限值；

當油門踏板開度和發動機扭矩百分比的值由下限值以下變化到上限值以上且車輛沒有換檔時，分別獲取變化前后發動機轉速的值和車速的值；

分別根據變化前后發動機轉速的值和車速的值，計算得到發動機轉速差值和車速差值；

當發動機轉速差值大于第一預設值時，檢測車速差值是否小于第二預設值，若小于，則確定車速故障類型為車速卡滯；

當發動機扭矩百分比大于第三預設值，且車速一直為零時，確定車速故障類型為車速被篡改。

可選的，所述分別獲取變化前后發動機轉速的值和車速的值的步驟包括：

從發動機控制系統中分別獲取車速傳感器采集的變化前后發動機轉速的值和車速的值。

可選的，所述檢測車速差值是否小于第二預設值的步驟之后包括：

若不小于，則確定車速無故障。