[發(fā)明專(zhuān)利]一種數(shù)控銑床安全檢測(cè)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110997746.4
• 申請(qǐng)日: 2021-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113741345B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳永堅(jiān);汪慶群;潘鴻健;余勝福
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽新諾精工股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/4065
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/4065
• 代理公司: 合肥正則元起專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 孫鈞榮

1.一種數(shù)控銑床安全檢測(cè)控制系統(tǒng)，包括開(kāi)門(mén)按鈕、IO模塊、繼電器模塊以及數(shù)控模塊，其特征在于，所述開(kāi)門(mén)按鈕用于生成開(kāi)門(mén)輸入信號(hào)，開(kāi)門(mén)按鈕與IO模塊電性連接；所述IO模塊與繼電器模塊相連接，所述IO模塊還與數(shù)控模塊相連接，所述IO模塊用于將數(shù)控模塊的控制信號(hào)和開(kāi)門(mén)按鈕的開(kāi)門(mén)輸入信號(hào)發(fā)送至繼電器模塊內(nèi)，所述繼電器模塊用于對(duì)控制信號(hào)和開(kāi)門(mén)輸入信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)化；所述繼電器模塊連接有零速檢測(cè)繼電器，所述零速檢測(cè)繼電器用于檢測(cè)安全保護(hù)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并生成開(kāi)門(mén)輸入信號(hào)，所述零速檢測(cè)繼電器與安全門(mén)開(kāi)關(guān)電性連接；

所述數(shù)控模塊連接有伺服驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)分別與主軸電機(jī)和零速檢測(cè)繼電器相連接；

主軸電機(jī)以發(fā)電機(jī)工況繼續(xù)運(yùn)行，向伺服驅(qū)動(dòng)饋電，伺服驅(qū)動(dòng)的輸出端電壓不為零，直到零速檢測(cè)繼電器的電壓檢測(cè)電路檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)的輸出電壓端的電壓差為零，零速檢測(cè)繼電器控制線圈通電，受控制線圈控制的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，按下開(kāi)門(mén)按鈕發(fā)出開(kāi)門(mén)輸入信號(hào)至IO單元，IO單元將開(kāi)門(mén)輸入信號(hào)發(fā)送至繼電器模塊，繼電器模塊的控制線圈通電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，從而使安全門(mén)開(kāi)關(guān)的線圈通電，安全門(mén)開(kāi)關(guān)的插銷(xiāo)可以拔出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控銑床安全檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)包括電磁閥以及受電磁閥控制的插銷(xiāo)裝置，電磁閥與插銷(xiāo)裝置之間設(shè)置有常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控銑床安全檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，安全門(mén)電磁閥通電，插銷(xiāo)裝置拔出，則常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控銑床安全檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述零速檢測(cè)繼電器安全保護(hù)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)過(guò)程包括：在零速檢測(cè)繼電器內(nèi)設(shè)置電壓檢測(cè)電路，通過(guò)電壓檢測(cè)電路獲取主軸電機(jī)的三相輸出電壓；當(dāng)主軸電機(jī)的三相輸出電壓不為0時(shí)，則將開(kāi)門(mén)輸入信號(hào)攔截并無(wú)效；當(dāng)主軸電機(jī)的三相輸出電壓為0時(shí)，則將向安全門(mén)開(kāi)關(guān)發(fā)送開(kāi)門(mén)輸出信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)控銑床安全檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主軸電機(jī)上設(shè)置有發(fā)電線圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)控銑床安全檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全門(mén)開(kāi)關(guān)安裝在安全門(mén)上，安全門(mén)在打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，安全門(mén)開(kāi)關(guān)內(nèi)的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，通過(guò)繼電器模塊、IO模塊傳給數(shù)控模塊的關(guān)門(mén)到位信號(hào)斷開(kāi)，從而使得機(jī)床無(wú)法運(yùn)行，當(dāng)安全門(mén)關(guān)閉到位時(shí)，則機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控銑床安全檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)控模塊通過(guò)光纜與伺服驅(qū)動(dòng)連接，所述主軸電機(jī)通過(guò)動(dòng)力線及編碼器線與伺服驅(qū)動(dòng)連接。