[發明專利]一種煤流檢測方法

在審

• 申請號: 202110997695.5
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113592858A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 袁雪;李巖;史銘翰
• 申請（專利權）人: 山西安數智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/12;G06T7/13;G06T5/00;G06T5/30
• 代理公司: 山西華炬律師事務所 14106
• 代理人: 王紅梅

1.一種煤流檢測方法，其特征在于，包括：將激光光束掃射在帶式輸送機的橫向截面上，在帶式輸送機的底部和兩側形成有顏色的光束，采集包含該有色光束的無負載的彩色的空載圖片，將該空載圖片進行圖像處理，得到含有色光束的外輪廓形成的閉合區域，計算該空載的閉合區域面積；采集包含該有色光束在內的有負載的彩色的連續圖片，對每幅圖片進行圖像處理，得到含有色光束的外輪廓形成的閉合區域，計算該載煤的閉合區域面積；通過閉合區域面積的差值計算此時的煤流面積；獲取實際閉合區域與圖像閉合區域的縮放比例，計算此時煤流的實際面積。

2.根據權利要求1所述的煤流檢測方法，其特征在于，根據采集連續圖片的相鄰圖片間隔的帶式輸送機的輸送距離，計算瞬時煤流體積，瞬時煤流體積的疊加計算帶式輸送機的實時煤流體積。

3.根據權利要求1所述的煤流檢測方法，其特征在于，對空載圖片進行圖像處理和對每幅圖片進行圖像處理的方式相同，具體處理方式為：提取目標圖片的有色區域得到初始圖像；將初始圖像分別進行多次膨脹處理和多次腐蝕處理，得到平滑圖像；處理平滑圖像中不規則的連通區域，在相應的連通區域生成相應的標志位；根據標志位對所有連通區域進行二值化處理，得到二值化圖像；對二值化圖像的拖影進行處理，得到清晰圖像，提取清晰圖像的外輪廓。

4.根據權利要求3所述的煤流檢測方法，其特征在于，對二值化圖像的拖影進行處理的方式為：在二值化圖像上截取一個高度為H且寬度為W的包含二值化區域的圖像，從寬度W的起始端遍歷W，計算二值化區域對應的像素點的位置，在對應的W₁處計算H₁，當像素值為255時記錄高為h₁，依次類推h₂，h₃，h₄ … h_n，計算出W₁對應的高度值H₁=（h₁+h₂+h₃+h₄ … h_n）/n；依次計算得到像素點(W₁，H₁)，(W₂，H₂)，(W₃，H₃) … (W_n，H_n)，將這些像素點連接得到包含平滑曲線的清晰圖像。

5.根據權利要求3所述的煤流檢測方法，其特征在于，所述含有色光束的外輪廓形成的閉合區域的具體方式為：將外輪廓的左上角的端點和右上角的端點相連接，將外輪廓形成閉合區域。

6.根據權利要求3所述的煤流檢測方法，其特征在于，根據標志位對所有連通區域進行二值化處理的具體方式為：建立一個與平滑圖像大小相同的純黑圖像，將平滑圖像中連通區域生成的標志位填充在純黑圖像上相同的位置處，轉換得到二值化圖像。