[發明專利]發動機故障診斷方法、裝置、控制器和存儲介質

有效

• 申請號: 202110997645.7
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113586239B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 張鵬;劉麗;于凱;房麗爽
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: F02D41/22
• 分類號: F02D41/22;F02B77/08
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊歡

1.一種發動機故障診斷方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛的發動機在不同運行工況中產生的運轉信號；所述運行工況根據發動機轉速和發動機扭矩所確定，所述運轉信號表征了發動機的實時運轉狀態；

基于所述運轉信號確定目標分析模型的輸入信號，并通過所述目標分析模型在已建立的目標數據分區中，對當前的輸入信號進行統計處理，得到相應的實時運轉分析值；

其中，所述通過所述目標分析模型在已建立的目標數據分區中，對當前的輸入信號進行統計處理，得到相應的實時運轉分析值，包括：

通過所述目標分析模型在確定當前的輸入信號，對應關聯到的運行工況，滿足預設的分區建立條件時，在已建立的各個數據分區中，進行目標數據分區的搜索；所述分區建立條件包括所述運轉信號輸出正常、所述發動機扭矩在預設時間內的偏差值滿足預設第一偏差條件、所述發動機轉速在預設時間內的偏差值滿足預設第二偏差條件、以及所述發動機轉速和所述發動機扭矩包括在預設選點范圍內；

在確定搜索成功時，通過所述目標分析模型在搜索到的目標數據分區中，對當前的輸入信號進行處理，得到相應的實時運轉分析值；

在確定搜索失敗時，根據所述發動機轉速、所述發動機扭矩和所述運轉信號，進行目標數據分區的建立，并通過所述目標分析模型在當前已建立的目標數據分區中，對當前的輸入信號進行處理，得到相應的實時運轉分析值；

獲取所述運轉信號的運轉實際值，并確定所述運轉實際值和所述實時運轉分析值之間的偏差；

根據所述運轉實際值和所述實時運轉分析值之間的偏差，進行發動機故障診斷，得到相應的故障診斷結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運轉信號經由設于控制器上的傳感器采集所得，所述基于所述運轉信號確定目標分析模型的輸入信號，包括：

當確定所述運轉信號經由所述傳感器所連接的CAN總線傳輸所得時，直接將所述運轉信號作為目標分析模型的輸入信號；

否則，在確定所述運轉信號為模擬量信號時，對所述運轉信號進行高頻濾波處理，得到相應的高頻濾波信號；

對所述高頻濾波信號進行有效性分析，得到相應的分析結果；

當所述分析結果表征所述高頻濾波信號為有效信號時，對所述高頻濾波信號進行低通濾波處理，并將處理所得的低通濾波信號作為目標分析模型的輸入信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述目標分析模型在搜索到的目標數據分區中，對當前的輸入信號進行處理，得到相應的實時運轉分析值，包括：

將所述運轉信號作為目標分析模型的輸入信號，并通過所述目標分析模型在已搜索到的目標數據分區中，根據下述公式對當前的輸入信號進行處理，得到相應的加權處理信號：

其中，Num為加權參數，In為所述運轉信號，Out為處理得到的加權處理信號；

在確定所述加權處理信號在歷史處理時間段內，已被作為所述目標分析模型的輸入信號進行統計處理時，將歷史處理所得的目標歷史運轉分析值作為實時運轉分析值；

在確定所述加權處理信號在歷史處理時間段內，沒有被作為所述目標分析模型的輸入信號進行統計處理時，根據所述目標分析模型處理得到的各個歷史運轉分析值之間的取值趨勢，進行實時運轉分析值的計算。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述運轉實際值和所述實時運轉分析值之間的偏差，包括：

根據下述公式，確定所述運轉實際值和所述運轉分析值之間的偏差：

其中，In_model為所述實時運轉分析值，In_sensor為所述運轉實際值，Ratio為所述運轉實際值和所述實時運轉分析值之間的偏差。