[發(fā)明專利]一種煤矸分選系統(tǒng)及識別方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110997540.1
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113680709A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖興美;雷世威;劉文;鐘偉;雷毅談
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶科華安全設(shè)備有限責(zé)任公司;中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 陳家輝

本發(fā)明屬于煤矸分選技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種一種煤矸分選系統(tǒng)及識別方法，包括振動給煤機(jī)、主輸送帶、識別模塊和煤矸分離裝置：所述振動給煤機(jī)位于主輸送帶運(yùn)輸起始端，用于向主輸送帶輸送煤矸混合物，所述煤矸混合物包括煤和矸石；所述主輸送帶用于傳送煤矸混合物；所述識別模塊位于主輸送帶正上方，用于拍攝煤矸混合物圖像，將煤矸拍攝圖像放入矸石模型中，識別出圖像中的矸石，并獲取矸石的位置信息；所述煤矸分離裝置位于主輸送帶一側(cè)，用于根據(jù)置信度篩選出矸石并獲取該矸石的位置信息，并在煤矸混合物到達(dá)主輸送帶的末端之前將矸石分選出來，以解決現(xiàn)有技術(shù)矸石識別方法有害、設(shè)備復(fù)雜、設(shè)備成本高以及難以維護(hù)的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤矸分選技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤矸分選系統(tǒng)及識別方法。

背景技術(shù)

矸石是一種在成煤過程中與煤層伴生的一種含碳量較低、比煤堅硬的黑灰色巖石。由于矸石中的硫化物逸出或浸出會污染大氣、農(nóng)田和水體，且矸石山還會自燃發(fā)生火災(zāi)，或在雨季崩塌，淤塞河流造成災(zāi)害，因此，在采煤過程中，需要將煤矸石分選出來，不僅有助于提高原煤品質(zhì)，同時將矸石回填可避免矸石發(fā)生自燃、雨淋、泥化等情況對環(huán)境造成危害。

現(xiàn)有技術(shù)煤矸識別方法主要有密度識別法、射線識別法等。其中，γ射線不易管理，且具有輻射，容易對人身體造成傷害；煤矸光電密度識別系統(tǒng)比較復(fù)雜，需要多個設(shè)備同時精準(zhǔn)工作才能達(dá)到預(yù)期效果，實(shí)現(xiàn)過程十分困難，設(shè)備成本高并且難以維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供一種煤矸分選系統(tǒng)及識別方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)矸石識別方法對人體有害、設(shè)備復(fù)雜、設(shè)備成本高以及難以維護(hù)的問題。

本發(fā)明提供的基礎(chǔ)方案：一種煤矸分選系統(tǒng)，包括振動給煤機(jī)、主輸送帶、識別模塊和煤矸分離裝置：

所述振動給煤機(jī)位于主輸送帶運(yùn)輸起始端，用于向主輸送帶輸送煤矸混合物，所述煤矸混合物包括煤和矸石；

所述主輸送帶用于傳送煤矸混合物；

所述識別模塊位于主輸送帶正上方，用于拍攝煤矸混合物圖像，將煤矸拍攝圖像放入矸石模型中，識別出圖像中的矸石，并獲取矸石的位置信息；

所述煤矸分離裝置位于主輸送帶一側(cè)，用于根據(jù)置信度篩選出矸石并獲取該矸石的位置信息，并在煤矸混合物到達(dá)主輸送帶的末端之前將矸石分選出來。

本發(fā)明的原理及優(yōu)點(diǎn)在于：振動給煤機(jī)將煤矸混合物置于主輸送帶上，識別模塊通過采集煤矸混合物圖像，通過智能分析區(qū)分煤和矸石，并獲取矸石的位置信息，煤矸分離裝置獲取矸石的位置信息，并在煤矸混合物到達(dá)主輸送帶的末端之前分選出矸石，使煤矸混合物到達(dá)主輸送帶末端時，只剩下煤，達(dá)到煤矸分離的效果。本方案采用圖像識別和智能分析的方法，環(huán)保安全地分離煤和矸石，所用的設(shè)備跟現(xiàn)有技術(shù)相比更加簡單，并且成本更低。輸送帶、圖像拍攝和分選技術(shù)均是成熟技術(shù)，所以本方案的維護(hù)更現(xiàn)有技術(shù)相比更容易。

進(jìn)一步，所述識別模塊包括拍攝模塊和區(qū)分模塊：

所述拍攝模塊用于拍攝煤矸混合物圖像；

所述區(qū)分模塊用于將煤矸拍攝圖像放入矸石模型中進(jìn)行識別，得出圖像中目標(biāo)物體的置信度，所述目標(biāo)物體包括煤和矸石，所述置信度為目標(biāo)物體是矸石的概率值。

有益效果：本方案通過矸石模型分析得出該煤和矸石是矸石的概率值，根據(jù)概率值對矸石進(jìn)行篩選，保證矸石篩選的可依據(jù)性，提高了矸石篩選的正確率。

進(jìn)一步，所述煤矸分離裝置包括控制模塊、第一驅(qū)動裝置；

所述控制模塊用于將置信度大于設(shè)定值的目標(biāo)物體判斷為矸石，并獲取矸石的位置信息，根據(jù)位置信息控制第一驅(qū)動裝置啟動；

所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動矸石從煤矸混合物中分離。