[發明專利]一種共軸折槳機構、共軸無人機及螺旋槳開折控制方法

在審

• 申請號: 202110997159.5
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113562164A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 李健;劉玉華
• 申請（專利權）人: 珠海璇璣科技有限公司
• 主分類號: B64C11/28
• 分類號: B64C11/28;B64C27/10
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉天虹

1.一種共軸折槳機構，其特征在于：包括從上至下依次設置的2組以上轉動單元，所述2組以上轉動單元共軸設置；各所述轉動單元均包括轉動驅動裝置、槳轂、槳夾和旋翼葉片，所述槳轂的轉動中心與所述轉動驅動裝置的扭矩輸出端固定連接，所述旋翼葉片通過所述槳夾鉸接安裝于所述槳轂的自由端；所述2組以上轉動單元中，槳轂的轉動中心至自由端的長度從上至下依次減小。

2.如權利要求1所述的共軸折槳機構，其特征在于：所述轉動單元中旋翼葉片和槳夾均設置有兩個；所述槳轂對稱設置于所述轉動驅動裝置上，以形成兩個自由端，兩個所述旋翼葉片通過兩個所述槳夾分別鉸接安裝于兩個所述自由端上。

3.如權利要求2所述的共軸折槳機構，其特征在于：所述槳轂包括安裝部和位于所述安裝部兩側的懸臂，所述旋翼葉片通過所述槳夾鉸接安裝于所述懸臂的自由端。

4.如權利要求1-3中任一項所述的共軸折槳機構，其特征在于：所述共軸折槳機構包括2組所述轉動單元，2組所述轉動單元中的轉動驅動裝置均位于2組所述轉動單元中的槳轂之間。

5.一種共軸無人機，其特征在于：包括主機和權利要求1-4中任一項所述的共軸折槳機構，所述共軸折槳機構安裝于所述主機上；所述主機的機艙內部設置有飛行控制器和供電裝置，所述飛行控制器、所述供電裝置和所述轉動驅動裝置電連接。

6.如權利要求5所述的共軸無人機，其特征在于：所述共軸無人機還包括變距機構，所述變距機構安裝于所述機身上；所述變距機構包括舵機、連桿和傾斜盤，所述舵機上設置有撥桿，所述連桿的兩端分別與所述撥桿和所述傾斜盤鉸接，所述傾斜盤與所述轉動單元鉸接。

7.如權利要求5或6所述的共軸無人機，其特征在于：所述共軸折槳機構安裝于所述主機的頂部和/或底部；所述主機的內艙中心設置有旋翼主軸，所述2組以上轉動單元從上至下依次串接于所述旋翼主軸上。

8.如權利要求7所述的共軸無人機，其特征在于：所述主機包括外殼，所述轉動單元中的轉動驅動裝置和槳轂均安裝于所述外殼中。

9.一種應用于權利要求5-8中任一項所述的共軸無人機的螺旋槳開折控制方法，其特征在于：包括開槳控制方法和折槳控制方法；

所述開槳控制方法包括：

所述飛行控制器控制所述轉動驅動裝置轉動，所述轉動驅動裝置通過所述槳轂帶動所述槳夾和所述旋翼葉片轉動，以使所述旋翼葉片在離心力作用下將整個槳平面打開，所述旋翼葉片開槳完成；

所述折槳控制方法包括：

所述飛行控制器控制所述轉動驅動裝置反向轉動后斷電，以使所述轉動驅動裝置制動停轉，所述旋翼葉片在重力作用下沿所述槳轂向下旋轉、自然下垂，所述旋翼葉片折槳完成。

10.如權利要求9所述的螺旋槳開折控制方法，其特征在于：

所述開槳控制方法具體包括：

所述飛行控制器控制所述2組以上轉動單元中的各所述轉動驅動裝置從上至下依次轉動，所述轉動驅動裝置通過所述槳轂帶動所述槳夾和所述旋翼葉片轉動，以使所述旋翼葉片在離心力作用下將整個槳平面打開，各所述旋翼葉片從上至下依次開槳；

所述折槳控制方法具體包括：

所述飛行控制器控制所述2組以上轉動單元中的各所述轉動驅動裝置從下至上依次反向轉動后斷電，以使所述轉動驅動裝置制動停轉，所述旋翼葉片在重力作用下沿所述槳轂向下旋轉、自然下垂，所述旋翼葉片從下至上依次折槳。