[發明專利]錨桿存儲輸送限位抓取裝置

在審

• 申請號: 202110997094.4
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113669092A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 安四元;張東寶;蘭輝敏;申國建;康鵬;白雪峰;楊小鳳;張福祥;周廷;張禮才;劉繼全;宋揚;周倜;閆金寶;張云波
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 曲進華

1.一種錨桿存儲輸送限位抓取裝置，其特征在于，包括：

安裝架；

第一運輸組件和第二運輸組件，所述第一運輸組件和所述第二運輸組件沿所述安裝架的高度方向間隔設置在所述安裝架上，用于沿第一方向運輸錨桿；

安裝組件，所述安裝組件設在所述第一運輸組件的外周側，所述安裝組件具有卡槽，所述錨桿適于安裝所述卡槽內；

支撐組件，所述支撐組件設在所述第二運輸組件的外周側，所述支撐組件與所述安裝組件沿所述安裝架的高度方向間隔相對設置，所述支撐組件適于與所述錨桿止抵配合以用于支撐所述錨桿；

第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均設在所述安裝架上，所述第一限位板與所述第二限位板沿所述安裝架的高度方向間隔設置，所述第一限位板和所述第二限位板適用于限制所述錨桿的移動。

2.根據權利要求1所述的錨桿存儲輸送限位抓取裝置，其特征在于，所述第一運輸組件包括第一鏈條、第一主動輪和第一從動輪，所述第一主動輪和所述第一從動輪均可轉動地設在所述安裝架上且沿所述安裝架的長度方向間隔設置，所述第一鏈條套設在所述第一主動輪和所述第一從動輪上，

所述第二運輸組件包括第二鏈條、第二主動輪和第二從動輪，所述第二主動輪和所述第二從動輪均可轉動地設在所述安裝架上且沿所述安裝架的長度方向間隔設置，所述第二鏈條套設在所述第二主動輪和所述第二從動輪上。

3.根據權利要求2所述的錨桿存儲輸送限位抓取裝置，其特征在于，還包括動力源和連桿，所述動力源設在所述安裝架上且與所述第一主動輪相連以帶動所述第一主動輪轉動，所述連桿的一端與所述第一主動輪相連，所述連桿的另一端與所述第二主動輪相連，以便所述第一運輸組件和所述第二運輸組件同步轉動。

4.根據權利要求2所述的錨桿存儲輸送限位抓取裝置，其特征在于，還包括：

第一導向板，所述第一導向板設有沿其長度方向的第一導向槽，所述第一導向板設在所述安裝架上且位于所述第一主動輪和所述第一從動輪之間，所述第一鏈條穿設在所述第一導向槽內，所述第一導向槽的內周面與所述第一鏈條的外周面間隔設置；

第二導向板，所述第二導向板設有沿其長度方向的第二導向槽，所述第二導向板設在所述安裝架上且位于所述第二主動輪和所述第二從動輪之間，所述第二鏈條穿設在所述第二導向槽內，所述第二導向槽的內周面與所述第二鏈條的外周面間隔設置。

5.根據權利要求1所述的錨桿存儲輸送限位抓取裝置，其特征在于，所述安裝組件包括第一安裝座，第一輥子和第二輥子，所述第一安裝座設在所述第一運輸組件的外周側，所述第一輥子和所述第二輥子沿所述第一安裝座的長度方向間隔設在所述第一安裝座上，所述第一輥子、所述第二輥子和所述第一安裝座形成所述卡槽。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的錨桿存儲輸送限位抓取裝置，其特征在于，所述支撐組件包括第一托盤和第二托盤，所述第一托盤和所述第二托盤設在所述第二運輸組件的外周側，所述第一托盤和所述第二托盤沿所述第一方向的交替設置，且所述第一托盤和所述第二托盤沿所述第二運輸組件的高度方向間隔設置，所述第一托盤和所述第二托盤適于所述錨桿止抵配合。

7.根據權利要求6所述的錨桿存儲輸送限位抓取裝置，其特征在于，還包括抓取組件，所述抓取組件設在所述安裝架上，所述抓取組件與所述第一限位板沿所述安裝架的高度方向間隔設置，所述抓取組件包括第二安裝座、第一抓取單元和第二抓取單元，所述第一抓取單元和第二抓取單元沿所述第二安裝座的高度方向間隔設在所述第二安裝座上，所述第一抓取單元和所述第二抓取單元的均包括第一爪和第二爪，所述第一爪和所述第二爪均設在所述第二安裝座上，所述第一爪和所述第二爪至少一者可轉動，以便所述第一爪和所述第二爪彼此遠離或彼此靠近。