[發明專利]基于四叉樹均勻化法的圖像拼接方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202110997000.3
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113706382A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 趙偉強;賀子楠;許哲;李健;張敏
• 申請（專利權）人: 中電科星河北斗技術（西安）有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T17/00
• 代理公司: 西安毅聯專利代理有限公司 61225
• 代理人: 韓金明

本申請公開了以后自動基于四叉樹均質化的圖像拼接方法，解決了現有技術中圖像拼接后的質量不高，存在視覺上的錯位的問題；該方法包括：獲取需要拼接的第一圖像與第二圖像；分別提取第一圖像的特征點和第二圖像的特征點；對特征點進行四叉樹均質化，確定均質化后的特征點；將第一圖像和第二圖像進行配準，確定配準圖像；將配準圖像進行圖像融合，確定完整圖像；進而實現了精準的對多張圖像進行拼接，并且拼接后的圖像是一個無縫的高清晰的圖像。

技術領域

本申請涉及計算機圖像拼接技術領域，尤其涉及基于四叉樹均勻化法的圖像拼接方法、裝置及存儲介質。

背景技術

圖像拼接是一個日益流行的研究領域，已經成為照相繪圖學、計算機視覺、圖像處理和計算機圖形學研究中的熱點。圖像拼接解決的不一般形式是，通過對其一系列空間重疊的圖像，構成一個無縫的、高清晰的圖像，它具有比單個圖像更高的分辨率和更大的視野。

早期的圖像拼接一直用于照相繪圖學，主要是對大量的航拍或衛星的圖像的整合，近年來，隨著圖像拼接技術的研究和發展，使得基于圖像的繪制成為結合兩個互補領域的焦點，目前較為常用的是基于特征相關的圖像拼接方法有基于SIFT特征相關拼接算法，(Scale Invariant Feature Transform)的圖像拼接方法、基于FAST算法角點檢測算法的圖像拼接方法、基于SURF特征點檢測算法(Speeded-up robust feature)的圖像拼接方法等。

對于要求日益嚴苛的圖像拼接領域來說，以上的這些方法進行圖像拼接所得到的拼接結果質量較低。

發明內容

本發明實施例通過提供基于四叉樹均質化法的圖像拼接方法、裝置及存儲介質，解決了現有技術中圖像拼接后的質量不高，存在視覺上的錯位的問題，進而實現了精準的對多張圖像進行拼接，并且拼接后的圖像是一個無縫的高清晰的圖像。

第一方面，本發明實施例提供了基于四叉樹均勻化法的圖像拼接方法，其特征在于，包括：

獲取多張圖像，確定第一圖像與第二圖像；

分別提取所述第一圖像的特征點和所述第二圖像的特征點；

對所述特征點進行四叉樹均質化，確定均質化后的特征點；

將所述第一圖像和所述第二圖像進行配準，確定配準圖像；

將所述配準圖像進行圖像融合，確定完整圖像。

將所述第一圖像和所述第二圖像按順序等分裂為四個節點；

當滿足分裂條件時，重復執行如下步驟：確定每個節點中的所述特征點的數量，將含有所述特征點的數量大于1的節點分裂為四個節點；

當不再滿足分裂條件時，選取每個字節中質量較好的特征點確定為所述均質化后的特征點；

所述分裂條件為：節點的總數量小于等于預設值，并且每個節點中的所述特征點的數量均大于1。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述四叉樹均質化，還包括：

選取質量較好的像素點，所述質量較好的像素點選取方法為選擇角點響應值最高的特征點。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述分別提取所述第一圖像的特征點和所述第二圖像的特征點，包括：

構造Hessian矩陣，并計算特征值a；

構造圖像高斯金字塔，在每個候選位置上通過模型確定位置和尺寸；

將經過所述Hessian矩陣處理的每個像素點與其三維領域的26個點進行大小比較，確定所述像素點是否為最大或最小值，若是則作為所述特征點進行保留。