[發明專利]雙相旋轉式比例電磁鐵

有效

• 申請號: 202110996823.4
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113794293B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 孟彬;朱良強;衡垚圳;楊冠政;朱晨航;戴銘柱
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: H02K1/14
• 分類號: H02K1/14;H02K1/17;H02K1/24;H02K3/04
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵

1.雙相旋轉式比例電磁鐵，包括定子，定子的前后側分別裝有前端蓋(3)和后端蓋(11)，定子內安裝有轉子(4)，轉子(4)上裝有輸出軸(1)，輸出軸(1)連接復位扭簧(2)，定子、轉子(4)和輸出軸(1)的軸心線共線，其特征在于：所述定子由同軸排列的第一定子(6)、第二定子(7)、第三定子(9)和第四定子(10)組成，第一定子(6)、第二定子(7)、第三定子(9)和第四定子(10)環圓周均勻分布N個定子齒(61)；所述定子齒(61)為尖齒結構，定子齒(61)的齒尖向定子的周向順時針或逆時針延伸，定子齒(61)形成定子磁面(62)；所述第一定子(6)和第二定子(7)之間、以及第三定子(9)和第四定子(10)之間分別沿交界面開有對稱的凹槽，所述對稱的凹槽拼合形成環形槽(63)，環形槽(63)放置隔磁環(5)，隔磁環(5)上纏有控制線圈，形成控制磁通；第二定子(7)和第三定子(9)之間放置有永磁體(8)，形成極化磁通；

所述轉子(4)沿周向均勻分布有N個轉子齒(41)，轉子齒形成轉子磁面(42)，每個轉子磁面(42)與定子磁面(62)形成工作氣隙；

所述第一定子(6)和第三定子(9)的定子齒軸向對齊，且第一定子(6)與第三定子(9)的定子齒齒尖朝向相同，都為順時針；第二定子(7)和第四定子(10)的定子齒軸向對齊，且第二定子(7)與第四定子(10)的定子齒齒尖朝向相同，都為逆時針；第一定子(6)與第三定子(9)的定子齒沿順時針方向落后轉子齒(41)一個角度，第二定子(7)與第四定子(10)的定子齒則沿順時針超前轉子齒相同的角度。

2.如權利要求1所述的雙相旋轉式比例電磁鐵，其特征在于：所述復位扭簧(2)包括彈簧(21)、聯軸器(22)和彈簧蓋板(23)，彈簧蓋板(23)連接前端蓋(3)，彈簧(21)安裝在彈簧蓋板(23)上，聯軸器(22)安裝在彈簧(21)上，輸出軸(1)的后端固接在聯軸器(22)的中心孔內；輸出軸(1)固接在轉子(4)上。

3.如權利要求1或2所述的雙相旋轉式比例電磁鐵，其特征在于：所述第一定子(6)、第二定子(7)、第三定子(9)和第四定子(10)環圓周均勻分布有12個定子磁面，每個定子磁面相隔30°；轉子(4)沿周向均勻分布有12個轉子磁面，每個轉子磁面相隔30°。

4.如權利要求3所述的雙相旋轉式比例電磁鐵，其特征在于：所述轉子(4)采用空心杯結構，前端蓋(3)、隔磁環(5)、后端蓋(11)和輸出軸(1)用不導磁的金屬材料制成，所述轉子(4)、第一定子(6)、第二定子(7)、第三定子(9)和第四定子(10)用高導磁率的金屬軟磁材料制成。