[發明專利]帶扭振主動抑制功能的輪邊永磁直驅傳動裝置及工作方法

有效

• 申請號: 202110996588.0
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113708595B
• 公開（公告）日: 2023-02-14
• 發明（設計）人: 鞠錦勇;翟榮杰;張春蕊;劉玉飛;蘇學滿
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: H02K49/10
• 分類號: H02K49/10;H02P15/00;H02K7/10;H02K7/14;F16F15/03
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 李悅聲

1.一種帶扭振主動抑制功能的輪邊永磁直驅傳動裝置，其特征在于：它包括大功率永磁電機（1）通過相互連接的傳動軸Ⅰ（5）和傳動軸Ⅱ（7）與車輛的輪轂（8）通過等速萬向節相連接，其中大功率永磁電機（1）與傳動軸Ⅰ（5）之間設有十字聯軸器（3），十字聯軸器（3）兩端分別設有法蘭Ⅰ（2）和法蘭Ⅱ（4），十字聯軸器（3）通過法蘭Ⅰ（2）與大功率永磁電機（1）的輸出軸連接，通過法蘭Ⅱ（4）與傳動軸Ⅰ（5）連接，傳動軸Ⅰ（5）與傳動軸Ⅱ（7）之間設有扭振抑制裝置（6），扭振抑制裝置（6）與傳動軸Ⅰ（5）之間設有輸入法蘭（9），扭振抑制裝置（6）與傳動軸Ⅱ（7）之間設有輸出法蘭（10），

所述的扭振抑制裝置（6）包括相互匹配的盤狀結構的左外殼（6-1）和右外殼（6-2），左外殼（6-1）和右外殼（6-2）之間通過法蘭連接，其中左外殼（6-1）內側等間距設有三個扇形凹槽，三個扇形凹槽之間分別設有三個弧形導槽（6-10），扇形凹槽與弧形導槽（6-10）形成環形高潮結構，三個弧形導槽（6-10）與三個扇形凹槽連接處設有臺階面（6-11），左外殼（6-1）和右外殼（6-2）之間設有用以補償左外殼（6-1）與輸出法蘭（10）之間的轉角差的傳動模塊（11），所述的傳動模塊（11）包括傳動連接件（6-3）、永磁體套筒Ⅰ（6-4）、壓縮彈簧Ⅰ（6-5）、環形永磁體（6-6）、線圈單元（6-7）、永磁體套筒Ⅱ（6-8）、壓縮彈簧Ⅱ（6-9），其中傳動連接件（6-3）有三個，每個傳動連接件（6-3）均設置在弧形導槽（6-10）上，弧形導槽（6-10）與傳動連接件（6-3）底部配合，傳動連接件（6-3）位于左外殼（6-1）內弧形導槽（6-10）的一側設有永磁體套筒Ⅰ（6-4），另一側設有永磁體套筒Ⅱ（6-8），永磁體套筒Ⅱ（6-8）與永磁體套筒Ⅰ（6-4）結構完全相同，永磁體套筒Ⅰ（6-4）和永磁體套筒Ⅱ（6-8）的端部設有凸臺（6-12），凸臺（6-12）位置與臺階面（6-11）匹配，所述三個傳動連接件（6-3）通過兩側的永磁體套筒Ⅱ（6-8）與永磁體套筒Ⅰ（6-4）端部連接有三個環形永磁體（6-6），從而使三個傳動連接件（6-3）與三個環形永磁體（6-6）形成環狀結構，其中永磁體套筒Ⅰ（6-4）上設有壓縮彈簧Ⅰ（6-5），永磁體套筒Ⅱ（6-8）上設有壓縮彈簧Ⅱ（6-9），所述環形永磁體（6-6）上分別設有三個線圈單元（6-7），線圈單元（6-7）纏繞在環形永磁體（6-6）上，三個線圈單元（6-7）由一根導線纏繞構成，環形永磁體（6-6）固定在左外殼（6-1）上；所述右外殼（6-2）上設有三個與傳動連接件（6-3）位置匹配的鏤空，鏤空允許傳動連接件（6-3）在其中移動以實現轉交差補償，傳動連接件（6-3）從鏤空中伸出部分的端部與輸出法蘭（10）螺釘連接，從而使左外殼（6-1）與輸出法蘭（10）之間存在用于補償轉角差的彈性余量。

2.根據權利要求1所述帶扭振主動抑制功能的輪邊永磁直驅傳動裝置，其特征在于：所述永磁體套筒Ⅰ（6-4）與永磁體套筒Ⅱ（6-8）平面上設有聯接孔（6-13），環形永磁體（6-6）與永磁體套筒Ⅰ（6-4）、永磁體套筒Ⅱ（6-8）配合連接，環形永磁體（6-6）兩個端面與永磁體套筒Ⅱ（6-8）與永磁體套筒Ⅰ（6-4）上聯接孔（6-13）的底面接觸。

3.根據權利要求1所述帶扭振主動抑制功能的輪邊永磁直驅傳動裝置，其特征在于：所述的環形永磁體（6-6）與永磁體套筒Ⅰ（6-4）、永磁體套筒Ⅱ（6-8）安裝配合時，設置在永磁體套筒Ⅰ（6-4）上的壓縮彈簧Ⅰ（6-5）以及設置在永磁體套筒Ⅱ（6-8）上的壓縮彈簧Ⅱ（6-9）處于留有余量的壓縮狀態，而使傳動連接件（6-3）在弧形導槽（6-10）中留有一定的移動余量。

4.根據權利要求1所述的帶扭振主動抑制功能的輪邊永磁直驅傳動裝置，其特征在于：所述的永磁體套筒Ⅰ（6-4）、永磁體套筒Ⅱ（6-8）與左外殼（6-1）內的弧形導槽（6-10）之間通過弧形結構的石墨鋼套軸承進行安裝配合。