[發明專利]一種自動去皮套管裝置

有效

• 申請號: 202110996399.3
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113771114B
• 公開（公告）日: 2023-02-14
• 發明（設計）人: 舒偉亮;唐睿
• 申請（專利權）人: 浙江廣為電器工具有限公司
• 主分類號: B26D3/28
• 分類號: B26D3/28;B26D1/06;B26D7/06;B26D7/18;B21F15/00;B21F23/00;H01B13/00
• 代理公司: 嘉興鼎鴻智宇知識產權代理事務所(普通合伙) 33529
• 代理人: 朱怡蔓

1.一種自動去皮套管裝置，包括一個工作臺，其特征在于：所述自動去皮套管裝置還包括一個設置在所述工作臺一側且用于傳輸線材的傳輸裝置，依次設置在所述工作臺朝向所述傳輸裝置一側的裁切去皮機構、套管安裝機構，所述傳輸裝置包括一個設置在所述工作臺一側的夾具傳輸機構，以及多個設置在所述夾具傳輸機構上且用于夾持線材的夾具，以及一個設置在所述夾具傳輸機構一側的線材傳輸裝置，所述裁切去皮機構包括一個設置在所述夾具傳輸機構一側的裁切單元，以及一個設置在所述裁切單元一側的去皮裝置，所述裁切單元包括一個設置在所述工作臺上的裁切安裝架，多個設置在所述裁切安裝架上的上裁切單元，以及多個設置在所述工作臺上的下裁切單元，每個所述上裁切單元皆與一個所述下裁切單元對應，所述去皮裝置包括至少一個設置在所述工作臺上的第一導軌，一個滑動連接于所述第一導軌上的去皮滑動臺，多個設置在所述去皮滑動臺上的去皮夾持裝置，一個設置在所述工作臺上且連接于所述去皮滑動臺一側的去皮滑動驅動裝置，以及至少一個設置在所述去皮滑動臺上且連接所述去皮夾持裝置的去皮驅動裝置，所述套管安裝機構包括一個設置在所述工作臺上且用于傳輸套管的下料單元，一個設置在所述下料單元一側的套管中轉傳輸裝置，以及一個設置在所述套管中轉傳輸裝置一側的套管安裝裝置，所述下料單元包括一個設置在所述工作臺上的振動下料裝置，以及一個設置在所述振動下料裝置一側的套管推動裝置，所述套管推動裝置包括一個設置在所述振動下料裝置一側的推料滑動裝置，一個設置在所述推料滑動裝置上用于抵頂套管的推動桿，所述推料滑動裝置的滑動方向與所述套管中轉傳輸裝置相互垂直，所述套管中轉傳輸裝置包括一個設置在所述工作臺上的中轉傳輸滑軌，一個設置在所述中轉傳輸滑軌上的套管傳輸滑動臺，以及一個設置在所述套管傳輸滑動臺上的套管安裝件，所述套管安裝裝置包括一個設置在所述工作臺上的第二滑軌，一個滑動連接于所述第二滑軌上的套管傳輸滑動臺，多個設置在所述套管傳輸滑動臺上的套管夾持安裝件，一個設置在所述工作臺上且連接于所述套管傳輸滑動臺一側的套管傳輸滑動驅動裝置，以及至少一個設置在所述套管傳輸滑動臺上且連接所述套管夾持安裝件的套管驅動裝置。

2.如權利要求1所述的自動去皮套管裝置，其特征在于：所述夾具傳輸機構包括兩個間隔設置在所述工作臺一側的夾具傳輸裝置，以及兩個分別設置在所述夾具傳輸裝置兩端端頭的夾具升降裝置，每個所述夾具傳輸裝置皆包括一個夾具傳輸架，至少一個設置在所述夾具傳輸架側壁上的第一夾具驅動裝置，至少一個設置在所述第一夾具驅動裝置上的第一夾具傳輸氣缸，所述第一夾具驅動裝置的傳輸方向與所述夾具傳輸架的延伸方向一致，所述第一夾具傳輸氣缸的延伸方向與所述夾具傳輸架的延伸方向相互垂直，每個所述夾具升降裝置皆包括一個設置在所述夾具傳輸裝置一側的夾具升降架，一個設置在所述夾具升降架上的升降氣缸，一個固定連接于所述升降氣缸上的升降臺，以及多個固定連接于所述升降臺上的第一夾線驅動氣缸。

3.如權利要求1所述的自動去皮套管裝置，其特征在于：每個所述上裁切單元皆包括一個設置在所述裁切安裝架的上裁切驅動件，一個設置在所述上裁切驅動件上的上裁板，以及一個設置在所述上裁板上的上裁線槽，每個所述下裁切單元皆包括一個設置在所述工作臺上的下裁切驅動件，一個設置在所述下裁切驅動件上的下裁板，以及一個設置所述下裁板一端的下裁線槽。

4.如權利要求1所述的自動去皮套管裝置，其特征在于：每個所述夾具皆包括一個基座，多個間隔設置在所述基座上的夾線裝置，所述基座包括一個基座主體，多個間隔設置在所述基座主體背向所述夾具傳輸機構一側的安裝孔，多個設置在所述基座主體朝向所述夾具傳輸機構一側的抵頂通孔，至少一個設置在所述基座主體側壁上的驅動連接孔，以及一個固定連接于所述安裝孔朝向所述抵頂通孔一側的第一擋板，每個所述夾線裝置包括一個插設于所述第一擋板上的升降桿，兩個對稱銷接于所述升降桿一端端頭且容置于所述安裝孔內的夾線爪，一個套設于所述升降桿上且一端抵接于所述第一擋板上的彈簧，以及一個固定連接于所述升降桿遠離所述夾線爪一端的第二限位擋板。