[發明專利]一種康復手套以及手功能康復設備

在審

• 申請號: 202110996208.3
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113797061A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 王佩佩;鐘曉玲;呂少萍;林曉燕
• 申請（專利權）人: 青島市中心醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 王再興

1.一種康復手套，其特征在于：包括手套本體(100)，且一個所述手套本體(100)包括一個掌套(1)、以及與所述掌套(1)前端向連接的五個指套(2)，五個所述指套(2)分別為大拇指套、食指套、中指套、無名指套和小拇指套；

每個所述指套(2)中均包括固定指環(21)，且一個指套(2)中固定指環(21)的數量與對應手指的關節數量相同，一個所述固定指環(21)與一個關節相對應，并固定于關節靠近指尖的一側；

在任意一個所述指套(2)中，每個固定指環(21)的頂部均固定有U型套(22)，且U型套(22)前端的兩側均焊接有L型安裝板(23)，U型套(22)后端固定有可移動的連桿(24)；

在任意一個所述指套(2)中，相鄰兩個固定指環(21)上位于前側的連桿(24)彈性轉動配合于后側的兩個安裝板(23)之間；

在所述掌套(1)上安裝有運動裝置(3)，且所述運動裝置(3)與每個指套(2)上彈性轉動的連桿(24)相配合，用于驅動每個指套(2)在直線狀態與彎曲狀態之間切換。

2.根據權利要求1所述的一種康復手套，其特征在于：在兩個所述安裝板(23)上均貫穿有轉動軸(231)，且所述轉動軸(231)與安裝板(23)之間連接有第一渦卷彈簧(232)。

3.根據權利要求2所述的一種康復手套，其特征在于：

每個所述固定指環(21)與U型套(22)之間均焊接有支座(26)；

所述運動裝置(3)中包括驅動每個指套(2)單獨運動的五個獨立驅動部件，且每個驅動部件均包括相互配合的驅動電機(31)和驅動軸(32)，所述驅動軸(32)通過驅動電機(31)驅動轉動，且驅動軸(32)上設有繞繩輥(33)，所述繞繩輥(33)上繞設有拉繩(34)，且所述拉繩(34)遠離繞繩輥(33)的一端與最靠近指尖的一個支座(26)固定連接；

所述指套(2)處于直線狀態時，所述拉繩(34)收起繞設于繞繩輥(33)上，且第一渦卷彈簧(232)變形；

所述指套(2)處于彎曲狀態時，所述拉繩(34)被釋放，且第一渦卷彈簧(232)變形恢復。

4.根據權利要求3所述的一種康復手套，其特征在于：

所述驅動軸(32)上位于繞繩輥(33)的兩側均設有第二渦卷彈簧(35)，且第二渦卷彈簧(35)不可被變形的第一渦卷彈簧(232)驅動；

所述驅動電機(31)靠近驅動軸(32)的一側固定有電機軸(36)，且所述電機軸(36)上套設有可移動的連接軸(37)；基于所述連接軸(37)的往復移動，可實現電機軸(36)與驅動軸(32)的連接或分離。

5.根據權利要求4所述的一種康復手套，其特征在于：所述驅動電機(31)的兩側均固定有電推桿(38)，所述連接軸(37)靠近電推桿(38)的一端固定有連接環(39)，且連接環(39)與電推桿(38)的伸縮端滑動連接。

6.根據權利要求4所述的一種康復手套，其特征在于：

在所述U型套(22)的內部至少設有兩個限位桿(25)，且所述限位桿(25)貫穿連桿(24)；

所述連桿(24)包括對稱設置的兩個側板(241)、以及連接于兩個側板(241)之間的限位彈簧(242)；在兩個所述側板(241)相互遠離的一側壁上均等距開設有多個配合槽(243)，且所述配合槽(243)與轉動軸(231)相互卡合。

7.根據權利要求6所述的一種康復手套，其特征在于：在每個所述安裝板(23)的外側壁上均安裝有限位裝置(27)，且所述限位裝置(27)用于在側板(241)脫離轉動軸(231)時，限定所述轉動軸(231)與安裝板(23)的相對位置。

8.根據權利要求7所述的一種康復手套，其特征在于：所述限位裝置(27)包括阻尼限位套(271)和阻尼限位桿(272)，所述阻尼限位桿(272)貫穿于阻尼限位套(271)內，并可在阻尼限位套(271)中上下升降；所述阻尼限位桿(272)升起至最高處時，與轉動軸(231)相互卡合；所述阻尼限位桿(272)下降至最低處時，與轉動軸(231)分離。