[發明專利]基于工步流程發送CAN報文的電池檢測方法

在審

• 申請號: 202110995879.8
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113702850A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 郭書宏;肖映宏
• 申請（專利權）人: 深圳市新威爾電子有限公司
• 主分類號: G01R31/385
• 分類號: G01R31/385;G01R31/367;H04L12/40;H04L12/403
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于工步流程發送CAN報文的電池檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：通過電池檢測系統上設有編輯控制工步軟件；

S2：點擊編輯控制工步軟件，進入工步編輯，編輯控制工步，選擇BMS數據幀，點擊數據控件，進入CAN報文編輯，CAN報文編輯分別對CAN接口、循環類型、相鄰幀間隔、包間隔、包發送方式、名稱、數據、發送方式、發送次數、間隔、數據遞增、字節順序、起始字節、字節長度、遞增步長、遞增上限等參數進行設置及選擇發送報文后，瞬間完成所有定制化參數，并對所有定制化參數自動生成所需衍生值集合；

S3：根據步驟S2中進入編輯控制工步后，執行控制工步流程，利用定制化設置好的參數，靈活發送CAN報文；

S4：根據結束發送CAN報文條件進行判斷，滿足任意一個條件即停止CAN報文發送，否則繼續發送CAN報文；

S5：將步驟S4中的執行停止CAN報文發送，再執行后面的流程，直到流程結束。

2.根據權利要求1所述的基于工步流程發送CAN報文的電池檢測方法，其特征在于：所述發送CAN報文方式包括包循環發送方式、幀循環發送方式。

3.根據權利要求1所述的基于工步流程發送CAN報文的電池檢測方法，其特征在于：所述步驟S4中判斷結束發送CAN報文條件包括包循環、幀循環，若包循環包發送方式為發送次數，整個包達到發送次數則結束發送CAN報文，若包循環包發送方式為循環發送，工步結束則結束發送CAN報文；若幀循環發送方式為發送次數，該報文達到發送次數則結束發送CAN報文，當所有報文都發送結束時，則CAN報文發送結束，若幀循環發送方式為循環發送，工步結束則結束發送CAN報文。

4.根據權利要求2所述的基于工步流程發送CAN報文的電池檢測方法，其特征在于：所述包循環發送方式為：將所有發送的報文為一個包，當成整體處理，首先通過CAN通訊向BMS電池管理系統發送包內第一幀報文，等待相鄰幀間隔時間；發送包內第二幀報文，等待相鄰幀間隔時間；依次類推，直到發送完包內最后一幀報文，等待相鄰幀間隔與包間隔兩者之間的最大值毫秒，開始下一輪包數據發送。

5.根據權利要求2所述的基于工步流程發送CAN報文的電池檢測方法，其特征在于：所述幀循環發送方式流程為：將首次發送時，所有報文發送時間一樣，再排列優先級，選擇發送報文，依次判斷第一至第N幀報文，找到離上次發送時間最久，并且滿足大于等于報文的間隔毫秒的那幀報文Y，即通過CAN通訊向BMS電池管理系統發送第Y幀報文，發送完成之后，等待相鄰幀間隔毫秒；從排列優先級選擇發送報文，開始繼續輪循判斷發送。

6.根據權利要求1所述的基于工步流程發送CAN報文的電池檢測方法，其特征在于：所述工步編輯為工步跳轉類型。

7.根據權利要求6所述的基于工步流程發送CAN報文的電池檢測方法，其特征在于：所述工步跳轉類型為工步跳轉繼續循環發送或循環發送完成工步跳轉或觸發工步跳轉。

8.根據權利要求4所述的基于工步流程發送CAN報文的電池檢測方法，其特征在于：每一幀報文下一次發送的數據內容為報文遞增子流程。

9.根據權利要求8所述的基于工步流程發送CAN報文的電池檢測方法，其特征在于：所述報文遞增子流程，包括如下步驟：

①發送初始報文；

②報文遞增，根據字節順序，指定的字節遞增步長；

③判斷指定字節數據是否大于等于遞增上限，如果不滿足繼續第②步驟；

④遞增上限報文發送。