[發明專利]一種印刷線路板前端金手指檢測裝置與檢測方法

在審

• 申請號: 202110995428.4
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113567455A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 陳偉淇;唐薈淳;葛高才;王連山
• 申請（專利權）人: 惠州市特創電子科技股份有限公司;淮安特創科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/956;G01N21/01
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 肖金艷

1.一種印刷線路板前端金手指檢測裝置，包括機架、底座、CCD本體、控制終端、顯示屏和PLC控制器，其特征在于：所述底座的上部設有檢測平臺，所述檢測平臺的后側設有定位板，所述定位板的右前方設有定位條，所述檢測平臺的右側設有操作按鈕，所述機架內相對于所述檢測平臺的上方設有CCD本體，所述CCD本體與所述控制終端和所述PLC控制器連接，所述CCD本體設有位移機構，所述位移機構上設有前極限光電開關、后極限光電開關和原點光電開關，所述前極限光電開關、所述后極限光電開關和所述原點光電開關均與所述PLC控制器連接，所述控制終端與電源連接。

2.根據權利要求1所述的一種印刷線路板前端金手指檢測裝置，其特征在于：所述位移機構底部固定連接有支撐座，所述位移機構設有橫向導軌、移動座、固定座、縱向導軌和固定架，所述移動座活動安裝于所述橫向導軌上，所述移動座與伺服馬達連接，所述移動座分別與所述固定座和所述縱向導軌固定連接，所述縱向導軌底部連接有固定架。

3.根據權利要求2所述的一種印刷線路板前端金手指檢測裝置，其特征在于：所述橫向導軌上設有隔熱膜，所述隔熱膜為氣凝膠納米隔熱膜。

4.根據權利要求2所述的一種印刷線路板前端金手指檢測裝置，其特征在于：所述固定座固定連接有相機，所述相機與所述控制終端連接。

5.根據權利要求2所述的一種印刷線路板前端金手指檢測裝置，其特征在于：所述固定架上連接有光源本體，所述光源本體設置于所述相機的下方。

6.根據權利要求4或5所述的一種印刷線路板前端金手指檢測裝置，其特征在于：所述相機上設有溫度傳感器，所述溫度傳感器與PLC控制器連接。

7.根據權利要求1所述的一種印刷線路板前端金手指檢測裝置，其特征在于：所述位移機構的右端設有連軸器、伺服馬達和編碼器，所述伺服馬達分別與所述連軸器和所述編碼器連接，所述編碼器與所述PLC控制器連接。

8.根據權利要求1所述的一種印刷線路板前端金手指檢測裝置，其特征在于：所述控制終端與所述顯示屏和所述PLC控制器連接。

9.根據權利要求1-8任一項檢測裝置的一種印刷線路板前端金手指檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)開啟CCD本體電源，然后開啟控制終端，啟動檢測系統；

(2)檢測前執行1次原點定位：將操作按鈕切換到示教模式，按下原點定位開關，等待顯示屏上的狀態示圖標轉為綠色，開始各項檢測參數的設定；

所述狀態示圖標轉為綠色顯示包括：運行模式為不標定模式、原點定位狀態完成和CCD連線成功；

(3)開始檢測：運行模式和檢測模式同時開啟，將含有金手指的印刷線路板放置于所述檢測平臺上，按下操作按鈕中的啟動按鈕開始檢測；

(4)圖像采集：CCD本體啟動，光源本體和CCD相機同步向左運動進行拍攝掃描，掃描的圖像發送至控制終端，控制終端的檢測系統按照預設參數進行檢測判定并同時反饋結果于顯示屏上；

(5)所述步驟(4)中檢測系統的檢測步驟包括：

S1:建立標靶旋轉圖像：在獲取的掃描圖像上最左側和最右側各選擇一個獨立且與周邊形狀不同的點位作為靶點，完成標靶區域框選后并選擇“旋轉”；

S2：步驟S1中旋轉后的圖像再次建立靶點框選標靶區域，確認當前為“正向掃描”圖像；

S3：金手指建模：在掃描圖像區域內選擇一根外觀正常無破損、光澤度均勻且無瑕疵的金手指設定檢測標準；

S4：框選掃描圖像中金手指的檢測區域：包括關鍵區域及非關鍵區域；

S5：完成檢測區域的框選后建立掩抹區域：通過掩抹區域參數調整自動掩抹區域，再手動添加掩抹區域掩抹金手指頭部區域，掩抹區域設置特定顏色；

S6：設定檢測參數，完成配置，檢測系統根據步驟S3的檢測標準判定掃描圖像的缺陷情況并同步顯示于顯示屏上；

(6)所述步驟(4)中國的拍攝掃描包括以下步驟：CCD相機收到前極限光電開關的光反射信號開始啟動拍攝，CCD相機向左運動收到后極限光電開關的光反射信號停止拍攝；

(7)CCD拍攝完成，再次按下啟動按鈕，CCD相機向右移動復位，取下含有金手指的印刷線路板；其中CCD相機向右移動接收到原點光電開關的光反射信號停止移動。